超声和微波作用下制备纳米氧化铜

以氢氧化铜为前驱体，在超声和微波作用下制备纳米氧化铜。借助透射电镜（TEM）、X射线衍射（XRD）、粒度分析等手段，研究了超声、分散剂、微波等制备条件的影响。结果表明：采用该法可以制备粒径小（15nm）、分散良好的纳米氧化铜粉体；超声可使前驱体Cu（OH）2转变为CuO，并粉碎颗粒间形成的团聚；分散剂通过表面修饰抑制颗粒的团聚；微波加热促进了前驱体的转化，并抑制颗粒的长大。     

RE对细晶铝锭细化效果的影响

利用光学显微镜、扫描电镜、能谱分析等方法研究分析了不同RE添加量对细晶铝锭细化效果的影响。试验结果表明，混合RE对细晶铝锭有明显的晶粒细化作用。随着RE含量的增加，晶粒平均直径减小。当RE的质量分数达到0．30％时，可得到最好的晶粒细化效果；当RE的质量分数超过0．30％后，细化效果开始下降。并分析了添加RE后细晶铝锭细化晶粒作用的机理。     

钼氧化物的氢还原机理

研究了在明确反应条件的热平衡中M003氢气还原成Mo的两个阶段，并从这两个阶段中大小不同的晶粒和团粒着手详细研究了一组参数(如温度、局部水蒸汽压力、气体流量等)时反应程度和最终结果的影响。通过这些发现了诸如伪晶变化或化学气相迁移的不同反应机理=考虑到晶粒和团粒与球形和限定的晶粒尺寸有偏差，利用标准的气一固反应理论模型，比如缩核模型和裂核模型，对反应程度进行适当的描述：以上研究运用了热重力分析(TGA)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、比表面积测定(BET法)和激光衍射：在任何条件下，第一阶段的还原还原反应为M0O3-Mo4O111-MoO2，方式是化学气相迁移：这个反应过程按照裂核模式进行：根据反应过程中局部水蒸汽压力的不同，生成物Mo4O11和MoO：的粒度分布和晶粒形状也各不相同第二阶段反应进程是按照缩核模式进行的：根据局部露点的不同，有两条不同的反应途径：在低露点时的伪晶转变，和在高露点时的化学气相迁移。     

分布式网络拥塞控制算法稳定性研究

为解决由于网络阻塞而造成的分组丢弃和时延,基于优化理论框架,建立了原始—对偶模型,可用于描述一类拥塞控制算法.对该模型平衡点存在的条件和系统的稳定性进行了分析,与传统的网络控制算法相比,该算法考虑到边界条件的限制,得出了系统存在唯一平衡点的条件.通过TCP/E-RED网络对该理论进行了验证,结果表明,对于一般网络结构,该模型不具有往返时延,系统具有极高的稳定性,提高了网络性能.该方法用于避免由于网络阻塞而造成的分组丢弃和时延是可行的、有效的.     

基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划

针对家庭服务机器人机械臂高安全性和低算法复杂度的两大需求,提出一种基于空间代价地图的机械臂运动规划新方法。利用空间代价地图来描述机械臂与约束条件发生冲突的可能性,以概率分析代替简单的布尔判断,提供了更合理的最优规划依据,从而实现更安全可靠的规划。同时将一个六自由度的规划问题降维为一个三自由度规划和一个四自由度规划的问题,在此基础上利用无需实时计算的先验碰撞数据代替实时的碰撞检测。利用该方法在ROS的rviz仿真平台上进行验证,结果表明该方法有效地提高了机械臂规划的安全性并降低了计算复杂度,有一定的实用价值。     

存储式井下数据采集系统设计

本课题的研究目标是选用C8051F040单片机作为采集主控芯片设计出井下数据采集电路,我们把PCB板设计为长37cm,宽2.5cm的矩形板,可以放置于油管之内。高温单片机选择温度档为155℃的单片机,我们使用的TBS总线芯片是中国石油测井公司提供耐高温的WESNSC-001。该电路应实现对井下数据的调理和采集,并将数据传输到数据传输总控制模块的外围FLASH模块,40天后收伞,地面从FLASH模块中读取数据。     

动态视频序列下的坦克车体姿态识别

敌方坦克的姿态信息是装甲分队武器目标分配的重要依据,但目前坦克火控系统中并没有姿态识别的模块,为此提出一种基于压缩跟踪和级联分类器的动态视频序列下坦克车体姿态识别方法。将压缩跟踪算法的输出作为级联分类器的输入,缩小姿态识别的范围并减小分类器对不同环境中负样本的依赖;将坦克车体姿态分为12组,训练了12个分类器,在训练中引入了车体的轮廓信息;将多个级联分类器串联工作,识别坦克车体的多个姿态。对比了检测不同姿态的分类器的识别效果,结果表明级联分类器能以一定的精度对在真实环境中的坦克姿态进行识别。     

网页制作教学中的任务驱动法

根据《网页制作》课程的特点,通过任务驱动教学法激发学生学习的创造性和主动性,让学生在做中学的同时掌握Dreamweaver制作网页的技能,在教学过程中采用“任务驱动法”进行教学,收到了很好的教学效果。     

10kV智能变电站关键技术研究

文章通过对智能化变电站技术以及110kV智能化变电站特点的介绍,探讨了智能电网及其技术。智能电网是未来电网的发展趋势,而智能化变电站作为智能电网的重要组成部分,其设备智能化、统一平台与交互性等特点都需要相关的关键技术,如智能高压设备、统一建模等技术的支持。     

智能配电网的运行与管理

文章通过对智能配电网的定义、特点和关键技术进行介绍,详细探讨了智能配电网运行与管理的方法。对分布式能源的管理,是电网对于电源侧影响的反馈;提高智能配电网的自愈性能,可提高电网的运行效率和供电可靠性;对与用户而侧监督与管理,可以达到电网与用户的双赢,这些方面都是智能配电网运行于管理的重要方面。