矫直机电液伺服系统的PSO二自由度内模同步控制

对矫直机液压系统多缸同步伺服控制方法进行了研究,提出了对系统采用PIDNN辨识,将微粒群优化和二自由度内模相结合的控制算法.通过MATLAB对算法进行仿真,仿真结果表明,该方法对输入信号的动态响应快,系统超调量和解调时间减少,并且系统的抗干扰性及跟随性同时提高,具有很好的同步控制效果.     

混合ACA-SA算法的无人机巡检电塔路径优化方法

无人机巡检成本低、效率高,正逐渐取代传统人工巡检方式,成为目前输电线路智能巡检的主要手段。然而输电铁塔结构复杂、巡检部位多,且单一的启发式算法规划的飞行路径收敛速度慢、易陷入局部最优。针对以上问题,提出一种基于混合蚁群-模拟退火(ACA-SA)算法的输电铁塔巡检三维路径优化方法,该方法以110 kV耐张塔的三维模型为算例,根据电力行业标准建立电塔安全巡检面和动态标定26个巡检点,并在ACA计算进入停滞状态时,利用SA算法前期高温时的突跳特性避免陷入局部最优,通过改变信息素分布,指导蚁群寻找最短路径。将混合ACA-SA算法与ACA、SA算法进行对比,实验显示混合ACA-SA算法在收敛速度和最短距离上分别提高了14.43%和9.64%,与传统遗传算法相比在收敛速度和最短距离上分别提高了47.13%和1.13%,从而提高无人机巡检效率。     

张弦梁结构施工技术

通过本工程张弦梁结构的施工,掌握了大跨馊钢结构张弦梁吊装、定位、焊接、张拉、予应力、变形控制的有关施工技术,积累了一套钢拉杆张拉施工的系列化数据,为以后类似工程的施工积累了一定的经验。     

劲钢混凝土结构施工技术

通过东电调度大楼劲钢混凝土结构的施工,探索、总结出的行之有效的型钢柱梁钢骨安装、劲钢混凝土结构穿钢骨柱梁钢筋绑扎、箱型钢骨柱内混凝土浇筑方法等,可供以后施工中碰到类似工程而借鉴。     

高位大跨度弧形转换桁架吊装施工技术

通过高位大跨度弧形转换桁架吊装施工,掌握超高脚手架搭设、弧形桁架转变成折线、整体分解成吊装单元、变形监测等相关施工技术,为以后类似大型构件吊装提供借鉴。     

单神经元网络PID控制及其在全液压矫直机中的仿真应用

提出将单神经元网络PID控制应用于全液压矫直机的模型仿真,采用Ziegler-Nichols参数整定,并通过多次仿真实验,得出单神经元网络PID控制器的初始化权重值.通过仿真可以看到,此方法不仅解决了单神经元网络PID的权重值初始化问题,还将单神经元网络PID控制应用到液压伺服控制领域,为全液压矫直机的伺服控制提供了新的、行之有效的方法.     

一种高速、高压PIN开关驱动器的设计

介绍了一种新型高速、高压PIN开关驱动器,驱动器能够实现-12 V~240 V两种直流电压之间的快速切换,用于驱动大功率短波天线收发开关。大功率PIN开关驱动器面临的通病是工作不稳定和响应速度较慢等,新型驱动器通过加入延时电路和加速电路克服了以上难题。在实际电路测试中,驱动器最高稳定工作频率达2 k Hz,导通时间为8μs,截止时间为5.6μs。实验证明:新型驱动器能够很好地胜任于大功率、快速PIN开关的场合。     

基于递推批量最小二乘的Volterra级数辨识方法

针对用批量最小二乘方法进行 Volterra级数在线辨识计算量大 ,所需数据存储空间多 ,以及实际应用时自相关矩阵易出现病态的不足 ,提出了一种基于递推批量最小二乘的 Volterral级数辨识方法 .该方法利用观测矩阵维数固定的批量最小二乘辨识 ,形式简单 ,所需数据存储空间小 ;同时利用递推辨识的思想 ,避免了对矩阵直接求逆 ,减小了计算量 .另外 ,为了防止自相关矩阵出现病态 ,文中引入影响因子的概念对观测数据进行取舍 ,一定程度上增强辨识的数值稳定性 .最后通过一个工程实例验证了该方法的有效性 .该方法为 Volterra级数的在线辨识提供了一个重要方法     

一种基于2DPCA的人脸识别技术研究

本文针对二维主成分分析算法（2DPCA）N需要的数据存储空间大以及计算量大的不足,提出了一种改进的基于2DPCA算法．并将该算法应用于人脸识别中．实际应用表明改进后的2DPCA算法具有较好的实时性和较高的识别准确率．