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成像激光雷达通过扫描可以测量高精度的地形数据,基于成像激光雷达的地形辅助导航系统是纠正惯导误差的有效手段.根据激光雷达测距模型提出了基于成像激光雷达的地形辅助导航系统,将激光雷达看作一个多维距离传感器阵列,利用卡尔曼滤波器迭代估计系统的状态误差,从而纠正惯导累积误差.根据激光雷达测距关系推导了系统的扩展卡尔曼滤波方程,并对成像激光雷达多维测量数据采用最小均方误差准则进行融合,融合滤波器组合了多个测量数据的信息,有效克服了测量噪声和数据丢失对单个滤波器的影响,从而提高了导航性能.然后利用局部可观测性对系统的性能进行了分析,并对提出的算法作了大量的仿真实验进行验证. 相似文献
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目的评价共聚型网状聚氨酯抑爆材料的使用性能和抑爆功能。方法介绍共聚型网状聚氨酯抑爆材料的抑爆机理,针对车辆燃油箱的使用工况及抑爆考核要求,模拟油箱装填抑爆材料后对油箱开展加油、振动、高温贮存等适用性试验,以及带油补焊、40 mm火箭弹静爆等抑爆试验。结果该材料具有较好的消沫功能,能降低油料中固体颗粒污染物含量,高温长贮后0号柴油与-35号柴油中的固体颗粒污染物含量分别为空白油样的37.6%,52%,对油箱进行带油补焊试验过程中、补焊完成后的射击测试,以及40 mm火箭弹的静爆试验均未发生爆炸。结论共聚型网状聚氨酯抑爆材料与燃油的相容性较好,具有优异的抑爆性能。 相似文献
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本文给出了基于h-水平截集的模糊神经网络模型及改进学习算法,并以减摇鳍故障诊断为例来实现专家系统的模糊推理,以克服传统专家系统的推量机的不足。 相似文献
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本文介绍一种汽车纵梁切割机,可用于U型纵梁三面自动切割。该设备由切割平台、压料装置、废料收集装置、切割装置等组成。针对现有技术中存在的不足,提供了一种结构简单、操作方便且易实现离线编程的U型纵梁切割机设计。 相似文献
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数字化车间技术是数字化、自动化、物联网技术(IoT)在制造业车间的典型应用,它将柔性制造技术与工艺设计系统、智能识别技术、生产组织系统以及其他管理系统的信息进行高度集成,构成具有综合信息流及自动化性质的集成制造系统.本文结合国内柴油发动机行业智能制造生产线建设的先进经验,研究了面向智能制造的柴油发动机数字化车间建设的基本需求、总体框架和构建策略.采用柴油发动机企业的实际项目案例说明了研究内容,并结合已经建成的数字化车间对其效率进行分析和对比,以及针对现有生产线数字化建设中存在的问题提出了进一步优化的思路和方法. 相似文献
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某高硫砷金精矿提取方法比较 总被引:3,自引:2,他引:3
对辽南某高硫砷金精矿提取方法进行了比较。固液比 1:3,pH =10 5,NaCN =1g/L ,2 5~ 30℃ ,电动搅拌 2 4h或 36h常规氰化 ,浸出率仅为 5%左右。固液比为 1:4 ,氧气 5× 10 5Pa ,加压酸性预氧化浸出效果不好 ,浸出率为 39 6 %。硫脲提取pH =0~ 1 0 ,硫脲 =2 0g/L ,2 5~ 30℃ ,固液比 1:4 ,FeCl3 为氧化剂 ,电动搅拌 1 5~ 2h ,浸出率为50 9%。采用Ca(OH) 2 固硫固砷浸出 ,效果较好。烧渣酸洗 ,硫脲浸出 ,时间短 ,浸出率达 94 5% ,并可避免高毒性的氰化物。 相似文献
50.
采用有限差分软件FLAC^3D,建立盾构隧道的三维数值模型,研究平行盾构隧道施工引起的地表沉降和土体水平变形规律。比较了单、双孔隧道施工地表沉降的特点,分析了平行盾构隧道施工的同步性、掌子面距离、注浆时间和土舱压力等对土体变形的影响,研究结果对实际工程具有一定的参考意义。 相似文献