浅谈玛纳斯河流域水资源开发利用的负面影响及对策

研究玛纳斯河流域水资源开发利用中负面影响的主要目的是为了实现流域水资源优化配置，保障水资源开发利用与生态环境保护、经济建设协调发展，做到人与自然的和谐，实现流域经济快速可持续发展。     

双轮差速移动机器人轨迹跟踪混合控制算法研究

针对双轮差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种基于前馈运动学和带有干扰观测器的解耦动力学的混合控制算法。首先,对双轮差速移动机器人的运动学、动力学以及位姿误差进行数学建模。其次,为保证移动机器人轨迹跟踪的快速收敛,采用前馈控制并结合位姿误差设计出运动学控制器;为保证移动机器人在速度上的跟踪性能,采用前馈解耦补偿器,加入干扰观测器,运用具有积分链式结构的微分器,设计出动力学控制器;将动力学控制器加入到运动学控制器中,设计了前馈运动学和带有干扰观测器的解耦动力学的混合控制器,并用Lyapunov函数直接法证明了系统的收敛性和稳定性。最后,通过仿真和样机验证,机器人稳定运行时左右摆差可达±9mm,证明了该混合控制算法的有效性和可行性。     

含氟农药及其中间体的研究进展

从国内含氟农药的研发、生产现状出发,分别介绍了各种具有较好开发前景的含氟杀虫剂、除草剂和杀菌剂品种,并对有重要应用价值的含氟农药中间体做了分析。     

浅谈水行政执法过程中应注意的问题

依法治水是水资源持续利用的必要条件。本文阐述了水行政人员在执法过程中应注意的几点问题,以利于水法律、法规的正确、有效实施。     

2—芳基—3—乙氧甲酰甲基—7—硝基—1,4—氧硫杂萘—4,4—二氧化物的质…

研究了新合成的７种２－芳基－３－乙氧甲酰甲基－７－硝基－１，４－氧硫杂萘－４，４－二氧化物（ＡＥＮＢＤ）的电子轰击质谱，讨论了该类化合物的裂解规律。     

小波变换在信号去噪中应用

文中介绍了利用小波变换去除信号噪声的三种算法，并通过仿真实验对它们进行了验证。     

Cu-In体系的热力学优化

评估了Cu-In体系的相平衡和热力学实验结果,并对体系进行了热力学优化。采用替代模型描述体系的液相和富铜固溶体相,双亚晶格模型描述线性化合物相,三亚晶格模型描述非线性化合物相,结合选取合理的实验数据,优化得到Cu-In体系各相的热力学参数,用优化结果计算的相图以及热力学性质与实验结果吻合。     

对话:将医院物业服务与社区养老有机结合

正张林华:作为甲方,清华长庚医院是怎么看待物业管理的?对物业管理有哪些建议和意见?王大冶:我想从乙方外包厂商衔接的过程方面,谈谈我个人的一些心得。很多物业公司基本上是一步一步做起来的。我这里有三个观点供大家参考:第一点,目前我认为最重要的就是文化理念的匹配,比方说清华长庚就特别喜欢斯玛特的领带文化,还有咖啡文化,实际上这就是文化上很天然的匹配。文化能够很快地使甲乙双方衔接起来,产生黏度,有黏度就不容易分开。我们淘汰物业公司最大的原因往往就是文化不太一致。第二点,一定要有差异化的方     

ND5车轮心工艺设计优化及生产控制

对ND5车轮心进行铸造工艺设计,并利用MAGMA软件对工艺方案进行模拟优化.通过采用轮毂、轮辋同时进水的底注式浇注系统,合理设置保温冒口、补贴及冷铁,以及一系列生产控制措施,有效地防止了裂纹和缩孔的产生.生产出的铸件完全达到TB/T 1400-2005《机车用铸钢轮心技术条件》要求,装车运行以来质量稳定、可靠.     

宽带无线接入技术MMDS与LMDS的比较

该文介绍了MMDS和LMDS的组成、通信方式、所占频谱、覆盖范围、业务范围等以及各自的优势和不足,并对二者进行了比较。