神经模糊控制在机器人导航中的应用

提出了一种集成B样条模糊网络的控制器，实现了非完整移动机器人在动态环境中的导航控制．该控制器基于机器人和障碍物之间的相对运动建立速度场，从而进行机器人导航；通过B样条模糊网络更新输出力矩实现速度的跟踪，因而能够处理导航中的未知因素，避免碰撞的发生．最后通过李亚普洛夫稳定性理论保证了整个闭环系统的稳定性．     

可贵创新:中国79式45mm火箭手榴弹

79式45mm火箭手榴弹是我国独创的科研成果,其解决了普通手榴弹难以从低处往高处投掷的问题。该火箭手榴弹可手投、发射两用,发射时采用火箭发动机推进,使用时不依赖其他器材装置,是一种全备武器,非常适合在城市狭窄空间和山地、丛林等地域使用。     

云南澜沧老厂银铅锌矿床成因研究

通过矿床地质特征、遥感图象解译、隐伏岩体预测、包体成分、成矿温度及稳定同位素等研究,认为老厂银铅锌矿床与金铜系列隐伏岩体有关,成矿时代为 50～86 Ma,成矿溶液以初始岩浆水为主,伴有雨水参与,成矿物质具多来源性,矿床属中温略偏高温的热液矿床。     

细长双曲线喷管的有激波的跨音速流场的分析

本文将二元及轴对称的细长双曲线喷管内的跨音速流动推广到有激波的情况。设R_T是喷管喉部曲率半径与喉部半高度之比,则利用喷管细长程度的小参数δ=O(R_T~(-1/2)),将激波前的加速流动和激波后的减速流动表示为δ的渐近展开式。为了描述由激波条件确定的流动的奇异性并确定激波的形状,在紧挨激波后的一个区域需要引入内解区。经过适当的匹配后得到了一个组合解。在二元及轴对称的情况下对R_T=10和20进行了数值计算。典型的激波形状表现出了在横截面方向有曲率的反向的变化。     

浙中红壤油菜田供钾特性和钾肥用量研究

通过多点田间试验研究红壤性水田油菜供肥特性和钾肥施用量.18个田间试验施钾油菜籽增产幅度为7.5～90.8kg/亩,无钾区相对产量变幅为48.2～93.1%.1mol/LNH4OAc提取的土壤速效钾含量与无钾区相对产量之间达极显著相关,相关系数为0.6449**(n＝18).土壤速效钾的"临界水平”为80mg/kgK,能满足95%相对产量的"足够水平值”为150mg/kgK,系统研究平衡施肥法中各参数的确定,并用平衡施肥法和施肥曲线确定油菜钾肥合理用量,两种方法具有可比性.     

铁矿石烧结矿低温还原粉化理研究

介绍了无填料环氧树脂浇注干式变压器计算机辅助优化设计软件的特点，给出了数学模型、程序结构和框图，并用计算实例证实了该软件的实用性。     

掩护式液压支架四连杆机构几何尺寸设计的解析法

本刊在81年第3期“掩护式液压支架的近似直线机构设计”一文中,对支架四连杆机构参数的确定推导了计算公式,并介绍了作图法。现又介绍一位设计工程师对四连杆机构的解析法设计经验,并在紧接的下一篇文章中介绍另一位设计工程师关于四连杆机构的作图法设计经验,提供了经验数据和论述,这对支架设计工作当有一定的参考价值。     

水位自控仪(80型)设计及使用

水工模型试验中的水位调节,其中库水位及量水堰水位以往都采用手动(或电动)调节进水阀,辅以手动微调小放水阀,使水位自然稳定在既定数值。采用人工调节的方法较费时间;在模型水头较大、流量较小的有压管道模型中尤其费事,当供水管道的压力略有变化(例如水泵电压波动,使平水塔溢水槽的堰上水头变化,或者合用同一供水管的其他模型流量变化),都会使水库水位大幅度的变化,有时变化幅度达几厘米甚至十几厘米。在我所进行     

电流二次回路通流试验的若干问题分析

结合两起事故案例,详细分析了电流二次回路通流试验中存在的一些问题,针对发现的问题提出了相关的应对措施,为现场进行正确的通流试验提供了科学保证。     

巨龙山风电场大体积混凝土防裂控制

以大理州巨龙山风电场风机基础混凝土施工为背景,通过对大体积混凝土裂缝成因进行分析,从施工各环节提出预防、控制措施,通过工程实践应用表明这些措施均有较好的效果,可有效的提高大体积混凝土施工质量。巨龙山风电场风机基础混凝土施工结束后,经建设、设计、监理和施工单位共同检查,未在风机基础表面发现有害裂缝,混凝土质量评定为优良。