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针对传统的电池供电数据记录系统不能兼顾低功耗与数据快速导出的问题,本文以翻斗式雨量计为例,给出了一种基于单片机PIC16F688的优化设计,即根据不同的工作状态改变单片机的系统时钟频率,并自动切换供电通道,从而达到系统在数据采集时的超低功耗和数据快速导出的目的.实验结果表明,系统工作在数据采集状态时的电流可低至15μA... 相似文献
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针对激光雷达和视觉传感器在车辆行驶过程中因振动发生漂移的问题,提出一种组合系统的在线校准方法。基于激光点云和图像的边缘匹配原理进行数据实时检测,检测到融合的传感器数据不准确时对其采取紧急措施,以提高车辆行驶安全性。针对未检测出错误的校准参数,采用梯度下降法优化成本函数,获取新的校准参数,实现传感器数据校正。通过数据集KITTI进行多次参数偏差实验,测试表明,算法可以检测较大的错误校准且能校正较小范围内的平移和旋转误差。 相似文献
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随着风电渗透率的不断提高,其低电压穿越行为对电网安全稳定运行的影响越来越大。文中基于大量实测数据解析了直驱风机的低电压穿越响应特性,将低电压穿越全过程分为低电压穿越过程和恢复过程。在低电压穿越过程,探讨了风电渗透率及其功率特性对并网点电压恢复水平的影响,揭示了电压延迟恢复会导致系统损失更多的风电功率并加重频率跌落。在恢复过程,探讨了无功控制切换及无功恢复策略可能引起电压反复波动而使风机多次进出低电压穿越过程并发生脱网事故的根源。为抑制电压波动、实现快速稳定的电压恢复,提出了风机的低电压穿越优化控制策略。最后,基于PSCAD/EMTDC平台进行仿真,验证了风机低电压穿越行为对并网点电压的影响和所提出低电压穿越优化控制策略的有效性。 相似文献