基于速度前瞻的数控运动轨迹控制及平滑处理

随着制造技术的不断发展和新材料工艺的应用,制造业数控机床的性能要求越来越高.追求高效率,高精度和高可靠性是数控机床技术发展的一个永恒话题.经前人不懈努力,已取得了一些卓有成效的工作.但在产业化应用方面,需要针对具体的加工需求,尤其是某些特种加工,尚有待于进行深入研究.为此,本文以超快激光加工中的速度规划为研究对象,采用空间圆弧过渡实现程序段间的轨迹转接,保证轨迹的C1连续性,并且算法具有计算简单、技术成熟等特点,使用空间圆可以简洁地描述数控运动轨迹在拐角处的平滑过渡曲线,此外,采用实时前瞻技术,实现平滑且高速的轨迹运动效果.最后,对该算法进行了实际加工的验证,提高了工件的整体加工效率.     

PowerBuilder中基于数据窗口的组合查询的实现

介绍了一种在 Power Builder开发环境中 ,利用数据窗口这一 Power Builder所独有的技术 ,实现用户提出的各种可能的组合查询的方法     

基于IMS的RCS业务中隐私策略研究与实现

富通信套件（RCS）是GSMA制定的具有互操作性的IMS通信服务标准,状态发布与订阅授权是RCS业务的重要组成部分,根据RCS业务中状态发布以及订阅授权的要求,参考IETF、OMA、GSMA标准,提出了RCS的隐私策略的解决方案,包括隐私策略的框架图以及SIP信令流程。并在该解决方案的基础上详细讨论了实现隐私策略的关键技术：呈现（presence）信息的处理、订阅授权流程以及授权规则文档的处理。经实验测试,该解决方案已经实现了RCS隐私策略中在线状态发布、订阅授权以及权限设置功能。     

高性能开放式数控系统框架设计

描述一个高性能开放式数控系统结构框架.该框架采用基于功能组件的厂商无关结构,通过绑定表(binding table)方式,支持组件功能的软硬件协同实现.本框架引入实时交互网络中(RTN)中的异步通讯机制(ACM)为整个系统提供统一的通讯模型,并设计相应的功能组件.在统一通讯模型支持下,该框架支持数控系统采用一个或者多个处理器或控制器的分布式结构,满足日益增长的数控系统高性能要求.本文基于该框架实现了原型系统.     

五轴联动数控加工中的微小程序段插补方法

针对五轴联动数控系统在加工微小程序段时频繁启动/停止导致机床产生剧烈振动的问题,提出一种五坐标微小程序段插补方法.该方法能够对多个微小程序段进行统一加减速处理,在保证加工精度的同时,实现对微小程序段的连续加工.五轴联动数控系统上的仿真实验结果表明该方法减少了加工微小程序段时的加减速频率,提高了加工速度.     

网络广播流媒体发布系统

为应对大量用户同时访问网络广播流媒体服务的需求, 流媒体发布系统至关重要. 结合网络广播系统的特点, 设计并实现了一套用于网络广播的流媒体发布系统, 该系统分为媒体流的Relay和流媒体的发布, 媒体流的Relay通过在Darwin Streaming Server添加中继模块, 实现媒体流的中继. 流媒体的发布通过搭建后台管理系统、前端发布平台、终端三部分来实现网络广播业务数据的发布展示. 最后, 通过多终端同时访问发布系统对发布系统进行功能测试, 可实时流畅的的浏览收听网络广播节目.     

微小直线段的动态自整定插补算法

针对目前数控系统中采用微小直线段拟合复杂曲面导致数控机床振动、加工精度低等问题,结合直线 加减速规划方法,提出了一种加工连续微小直线段的新方法．该方法根据用户所需的加工精度、相邻微小直线段间 的拐角角度、各轴的最大加速度等自动调节拐角处的进给速度．在蓝天数控系统上的加工实验结果表明,该方法在 保证加工精度的前提下,能够实现微小直线段的高速加工．     

面向轴控制器非线性特性的模糊滑动控制器设计

本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题,从变结构理论的角度,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器.滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性,适用于很多非线性控制问题.另外,应用滑动控制理论也保证了所设计的模糊控制器的稳定性.仿真结果表明可以较好地解决反向间 隙等非线性的控制问题.     

基于速度平滑控制的高效非均匀有理B样条曲线插补算法

为提高曲面加工的质量和效率,提出了一种基于冗余误差和速度平滑控制的非均匀有理B样条曲线插补算法.该算法先按照曲率大小将非均匀有理B样条曲线分段,再根据数控机床最大加速度调整分段.消除了曲率突变对加工的负面影响.同时为每个分段分别设置合适的编程进给速度,提高了加工效率.最后提出两段速度平滑控制方法,使速度过渡更为平滑.模拟试验证明了该算法的有效性.