基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法

为了实现实时人体手臂动作捕捉,提出了一种利用惯性传感器实现人体手臂动作捕捉的方法.利用惯性测量单元(IMU)解算出的四元数信息,得到手臂腕部、肘部和肩部关节点的位置.将惯性数据通过蓝牙无线通信方法传到上位机.采用具有毫米级动作捕捉精度的OptiTrack光学动作捕捉设备,得到人体手臂的位置数据,并将其作为基准位置数据.将IMU坐标系下解算出的位置信息变换到OptiTrack坐标系下进行对比.结果表明,该方法适用于自由活动环境下的动作跟踪,具有较高的动作捕捉精度.     

上海市《城镇排水管道非开挖修复技术标准》解读

上海市《城镇排水管道非开挖修复技术标准》(DG/TJ 08-2354—2021)于2021年11月1日起正式实施.文中重点阐述了《标准》编制的"难"与"异",对其中涉及的技术体系、整体修复内衬分级、设计计算、材料与施工过程控制、质量验收等主要内容进行了解释说明,从而有助于对该标准的理解.     

结晶型塑料注射制品收缩率影响因素分析

分析了注射制品的收缩机理及收缩过程,并讨论了结晶型塑料注射成型过程中模腔平均压力、熔体温度、模温、充模速率、成型时间等工艺条件和模具设计、制品结构对其收缩率的影响及制品后收缩率的因素,给出了减小制品收缩率,提高制品尺寸稳定性的方法。     

Live小狗抢鲜遛

新年要玩新花样!如果你已经厌烦了花钱如流水的Q宠．不妨来这里换换口味。这只在Windows Live Messengerl嬉闹玩耍的宠物小狗．绝对能让你眼前一亮。漂亮的3D效果，真实的可爱造型。有趣而不张扬的互动形式。足以让它成为白领一族的桌面私藏![编者按]     

型砂的剪切特性及其压力传递率

一、前言为了在理论上阐明造型时型砂的紧实状态或紧实过程,进行力学分析是必要的。虽然对型砂进行这样的研究非常少,但是在其它粉状物料的加工领域中,关于粉体的输送、贮藏,成型等已进行了很多的研究,并且其基本的力学特性也已经相当清楚。其中与粉体流动或紧实关系最密切的是剪切特性,此外内摩擦角、壁面摩擦角等特性值也是决定粉体的流动或紧实时的应     

新世纪新起点-化工计控协会2001年年会在沪召开

阳春三月,大江南北一片莺歌燕舞,生机勃勃。3月15日至17日“化工计控2001年年会”在上海隆重召开。来自全国化工企业的120多名代表参加了大会。     

永井一正，人与海报

1929年出生的永井一正,今年85岁。一直工作并活跃在时刻变化的设计界,他的秘诀到底在哪里？我想一定还是在于个人的天赋,以及成长历程中造就的人格品质。关于永井的人品,很多名人都有谈及。龟仓雄策、早川良雄、田中一光、福田繁雄、横尾忠则都写过相关的评论、随笔。     

支护重复使用巷道的液压支架功能试验

俄罗斯各主要煤田均广泛使用无煤柱开采工艺,而使用最普遍的回采条带采准方式有以下两种:沿空掘巷和在采空区与采准巷道间先留煤柱,后随工作面同时开采。在适合的矿山地质条件下,还可采用沿空留巷重复使用的采准方式。这种方式能减少采准巷道的掘进工程量,改善通风条件和缩短回采条带的采准期限。然而,使用这种采准方式既很困难,又要耗用大量的木料和金属支架。为了降低使用沿空留巷开采回采条带工艺的材料消耗和用工量,莫斯科近郊煤炭科