超磁致伸缩致动器动态特性分析与实验研究

基于超磁致伸缩材料磁滞非线性,结合其致动器结构,推导了致动器的动态应变模型.为了验证模型的准确性,进行了致动器动态特性测试,测试结果和理论仿真结果基本一致,为致动器的实际使用打下了基础.     

用于汉字拼音输入的类trie树及其改进

汉字带联想的“全拼”输入法的外码到机内码的转换,可采用改进的一种可称之为类trie树的数据结构,该数据结构紧凑,查找速度满足实时要求,该树可自动生成,当汉字库的大小变化时,对应的trie树应跟随变化,这时,自动生成的好处得到充分的体现。     

稀土元素在渗铝覆层中的作用

通过对20Cr、40Cr钢及Fe-Cr-Al合金进行渗铝和稀土-铝共渗的对比研究，发现稀土元素的加入有如下作用：①可以起到催渗的作用；②可以提高覆层的抗高温氧化性能；③可提高Fe-Cr-Al合金的韧性。应用x射线衍射技术，对稀土元素提高覆层抗高温氧化性能的机理进行了分析。     

基于嵌入式的实时通信协议栈研究与设计

传统的TCP/IP协议重点在于保证数据传输的可靠性及流量控制,而在实时性要求相对较高的嵌入式领域,其实时性方面的性能显得不足。为此,对基于TCP/IP协议的嵌入式通信协议栈进行了分析,针对通信中的TCP拥塞控制问题进行了改进,有效地提高了TCP/IP协议的实时性。     

QCA技术在递归盒式滤波器中的应用

量子点元胞自动机(quantum dot-cellular automata, QCA)因其延迟时间短、功耗低以及占用面积小等优点被当作代替CMOS的新型技术之一。针对CMOS器件尺寸日益减小导致的高功耗和电容寄生及串扰问题,本文首次利用QCA技术构建了一种递归盒式滤波器。其中,提出了一种全新的QCA全加器,较已提出的QCA全加器减少了55%的电路面积;少使用了56.7%的元胞数;量子成本也降低了10%以上。并以此为基础设计了一种高效的行波进位加法器(ripple carry adder, RCA)以及一种高效的进位选择加法器(carry select adder, CSA)来构成盒式滤波器的加法单元。以此构建的盒式滤波器较一般QCA盒式滤波器节省了32.6%的硬件资源;减少20%的电路运行时间;减少了48.7%的功耗。并使用QCA Designer仿真,结果表明,本设计完全可以代替实现传统的盒式滤波器功能,并在效率、功耗、电路面积、资源占用方面均有显著降低。     

仿生磁致伸缩触觉传感阵列设计与输出特性

受动物毛发的触觉机理启发,该文采用磁敏材料Galfenol细丝设计一种仿生磁致伸缩触觉传感单元.基于逆磁致伸缩效应、线性压磁方程和材料力学原理建立传感单元的输出特性模型,根据模型参数对传感单元进行结构优化以降低空间体积.在COMSOL中搭建传感阵列模型,分析阵列中磁场干扰对输出结果的影响.对3×3传感阵列进行输出特性测试,并将其装载于机械手上进行抓取实验.在H=1.6kA/m的偏置磁场下,传感单元在0～3N作用力下传感阵列输出电压呈线性变化,灵敏度为14.52mV/N,响应时间为30ms;在2N作用力下传感阵列的输出电压均值为96.94mV,灵敏度为48.47mV/N.实验结果表明,研制的传感阵列具有良好的稳定性与灵敏度,应用于机械手抓取物体时能够精确感知接触力信息.     

悠然·淡然·超然

很多人习惯上都会认为,女性更多的责任是操持家务,但时下很多女性却将翰墨追求作为证明自身价值的方式。我同样也在书法艺术的追寻中找到了生命的栖息之所。艺术是培养一种心态,最终也依赖一种心态,书法可以使自己的心灵安静下来。朋友们都说我具有古典气质,这多半源于自己的心境。     

应用混合遗传算法的超磁致伸缩致动器磁滞模型的参数辨识

针对遗传算法爬山能力差的弱点，该文把信赖域算法作为一个与选择、交叉和变异平行的算子，嵌入到遗传算法中，得到一种混合计算智能算法。该方法兼顾了遗传算法和信赖域算法的长处，既有较快的收敛速度，又能以非常大的概率求得最优解。应用该混合遗传算法对超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型进行参数辨识，仿真和实验研究表明，该算法能有效地辨识非线性系统的非线性参数，并具有一定的抗噪声能力。     

R-Fe-Co赝三元系RFe2-RCo2变温截面的研究(R=Sm0.5Dy0.5)

采用光学金相显微镜、X射线衍射和差热分析技术研究了R－Fe-Co赝三元系RFe2-RCo2变温截面（R＝Sm0.5Dy0.5）。该截面由2个单相区、2个单相区、2个两相区与2个三个区组成。截面含有两个包晶反应：L＋2：7→1：3与L＋1：3→1：2．（Sm,Dy)(Fe,Co)2相的点阵常数随含Co量的增加而降低。     

超磁致伸缩致动器的磁-机械强耦合模型

稀土一铁超磁致伸缩材料作为一种新型功能材料，其应用越来越受到人们的关注。为了有效地设计、开发超磁致伸缩材料的器件，必须建立材料器件的输入输出模型。利用能量变分原理，针对研制的超磁致伸缩致动器，建立了系统的磁一机械强耦合模型，并应用有限元法计算了致动器的输入电流与输出位移的关系曲线。计算值与实验值比较吻合，表明所建立的模型能够反映致动器的输入输出关系，模型对于设计超磁致伸缩器件、优化设计方案具有重要意义。