无人机反应式扰动流体路径规划

针对复杂三维障碍环境,提出一种基于深度强化学习的无人机(Unmanned aerial vehicles, UAV)反应式扰动流体路径规划架构.该架构以一种受约束扰动流体动态系统算法作为路径规划的基本方法,根据无人机与各障碍的相对状态以及障碍物类型,通过经深度确定性策略梯度算法训练得到的动作网络在线生成对应障碍的反应系数和方向系数,继而可计算相应的总和扰动矩阵并以此修正无人机的飞行路径,实现反应式避障.此外,还研究了与所提路径规划方法相适配的深度强化学习训练环境规范性建模方法.仿真结果表明,在路径质量大致相同的情况下,该方法在实时性方面明显优于基于预测控制的在线路径规划方法.     

圆环式压力传感器的研究和应用

介绍了圆环式压力传感器的结构特点、受力分析、设计方法及其应用     

丹东地区蔬菜产业现状及发展对策

丹东地区蔬菜播种面积41万亩,总产量达115万吨,其中商品量88万吨,总产值9.3亿元,但蔬菜产品以内销为主缺乏名牌产品,订单生产面积少,应充分利用丹东地区蔬菜生产品种多,气候条件好,沿边、沿海、沿江区位优势,依靠产业化经营,以发展无公害蔬菜为主的订单生产,形成订单带动型产业链;以大宗蔬菜集散地为内容的产地批发市场,形成市场带动产业链;以贮藏、保鲜、加工出口龙头企业为内容,形成企业带动产业链。     

浅谈电子设备的电磁兼容设计

本文简要介绍了电磁兼容设计的较有效的几种方法,结合工程实践案例的分析,主要对屏蔽、滤波等电磁干扰控制技术进行了详细的论述,提出了一些较有效的电磁兼容性设计方法,并在实践中取得良好的应用。     

准分布式光纤传感输电线路安全监测技术

针对电力行业安全监测技术中常用的电学传感器易受干扰的问题,设计了一种基于抗弯拉光纤布拉格光栅(FBG)温度传感器和波分复用(WDM)技术的准分布式输电线路安全监测系统.采用不受力的两端点粘封装方式对传感器进行封装,解决了温度与应变交叉敏感的问题.采用光纤布拉格光栅串并联加波分复用的方式,实现单系统320个测点的同时监测.试验结果表明,所研制的光纤布拉格光栅温度传感器灵敏度为11.2 pm/℃,可用于输电线路温度的长距离实时在线监测,满足电力系统安全运行监测的需求.     

矿井主排水泵远程自动监控技术的应用

采用远程自动监控技术对章村矿主排水泵进行改造,介绍了主排水泵自动监控系统的组成、功能、控制方式及其原理,并归纳了简单故障的处理思路。     

浅谈石油企业的管理与创新

本文主要从当前我国石油企业管理的现状出发,综合分析管理创新的内涵,针对当前石油企业创新管理存在的问题,提出石油企业的管理和创新的重点及基本措施途径。     

强夯孔隙水压力回归分析模型

设计强夯试验 ,动态观测了超静孔隙水压力的变化。考虑深度、单点总夯击能、夯击遍数、累加平均夯击能、渗透性和时间等因素对超静孔隙水压力变化的影响 ,利用回归分析 ,提出了强夯孔隙水压力数学模型 ,用此模型可以确定强夯施工时的夯间时间间隔。     

DX桩单桩荷载传递机理有限元分析

通过有限元数值模拟,从研究DX桩单桩承受竖向荷载时的轴力以及侧摩阻力沿桩身的分布入手,分析桩顶荷载在各扩径体上的分配以及各扩径体分担荷载的发展过程,并比较了不同桩型轴力特点,揭示了DX桩单桩荷载传递机理,为合理设计该类桩提供了依据.     

数字化控制在章村矿四井暗斜井提升机电控系统中的应用

本文对章村矿四井暗斜井提升机电控系统提出了新的改造方案并依据改造原则进行实施。介绍了新电控系统硬件配置,概述了系统的主要技术特点,展现了利用PLC技术实现数字化控制极好的应用前景。