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针对乌江渡发电厂早期投入的水情自动测报系统 (VHF)的运行状况及存在的问题 ,采用卫星通信手段对其进行了改造 ,改造后的水性自动测报系统运行情况得到了很大的改善 相似文献
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最优控制在经济系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
最优控制在经济系统中的应用早在最优控制出现的50年代末和60年代初就已经受到人们的注意,到七十年代则受到了经济学家、管理学家,控制理论专家的广泛重视,最优控制在经济系统中的应用在国外已经很广泛。上述三部分人合作已经解决了经济系统中的不少问题。 在经济系统中定性研究和定量研究结合起来,可以得到更好的效果。 相似文献
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本文提出极点配置问题的一个简化算法。该算法不需要计算控制系统的特征多项式,因此给实际计算带来方便。由于观测器的设计可化为极点配置问题,该算法也简化了观测器的设计。 相似文献
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本文给出了一种通用的机器人几何连杆参数估计方法.基于机器人运动学模型和运动学
误差模型,可以推导出包含未知参数的线性输入输出方程;然后采用最小二乘法得到参数估计
值.该方法已应用于PUMA机器人参数辨识. 相似文献