具有模糊二次补偿的柔性臂滑模控制研究

提一种新双连杆柔性臂机器人位置控制算法,其特点是根据系统的滑模条件是否满足和关节角误差变化趋势对由柔性臂刚性模态求得的滑模控制实行二次模糊修正,以使系统趋于滑模面和误差收敛,通过将模糊修正规则定义为事件该系统便成为典型的离散事件系统,借助自动机和监督控制理论分析了该系统的稳定性,将控制律在包含柔性模态的完整模型上进行计算机仿真证明了算法的有效性。     

法兰注塑模设计方案的改进

在对法兰注塑模设计方案进行分析的基础上,对其进行了改进,加长了斜导柱,将模具的项出机构与注塑机的液压项杆连接。改造后的模具,延长了使用寿命,提高了产品质量。     

水电建设对石津灌区可持续发展的作用

石津灌区是目前河北省规模最大,经营管理和灌溉效益最好的大型灌区.地处河北省东部平原,有效灌溉面积120万亩.总干渠从黄壁庄水库渠首至大田退水闸,全长134.23km,全线共设有跌水19座,扣除渠道坡降,总跌差52.43m,水电资源丰富,水电开发前景广阔.     

基因表达式编程算法及其应用综述

基因表达式编程GEP(Gene Expression Programming)是一种基于生物基因结构和功能发明的一种新型自适应演化算法.阐述算法的基本原理、技术特点,并对算法的性能进行了分析;同时介绍了算法的主要应用领域及国内外研究现状;最后探讨了GEP的研究方向.     

基于ZigBee嵌入式双网路由交换节点的设计

针对油井位置偏远,线路架设不便,不能实时、有效地对其进行日常数据采集与监管的问题,采用物联网技术,通过Zig Bee的自组网与Internet相结合,有效地将油田采集的数据通过所设计的交换节点进行传输。通过上位机与下位机的系统测试表明,该系统具有数据处理能力高、网络信号强、系统维护方便等优点,该系统在油田数据监测中具有较好的应用前景。     

窑内结球的有效调节措施

1概况介绍我厂2005年投产的2500t/d的熟料预分解窑生产线(所用原燃料分析见表1和表2,主机设备见表3),产量稳定在2800t/d。但2008年2月,窑内开始出球,球的尺寸在1500mm左右。     

水泥粉磨系统技改实例浅析

我公司现有一条2500t／d熟料新型干法生产线,并配有两套闭路水泥粉磨系统（其配置见表1）。2005年11月开始调试,调试初期两套水泥磨系统运行效果始终不太理想,台时产量偏低,选粉机内有积灰。经过对水泥磨系统生产情况的连续观察,我们认为人O-sepa选粉机的供风量不足,风量含尘浓度过高,决定对选粉机用风进行技术改造。     

关于我国RFID编码标准化的思考

射频识别技术（radio frequency identification,RFID）是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术。与其他自动识别技术相比,射频识别技术具有可非接触识别（识读距离可以从十厘米到几十米）、可识读高速运动物体,抗恶劣环境、保密性强、可同时识别多个识别对象等突出特点,随着RFID技术的不断成熟及标签成本的大幅度下降,这使得射频识别技术目前备受全球关注,因此成为目前发展比较迅速的自动识别技术之一。     

M68HC08 MCU通用编程器的设计与实现

在灵活应用基板-适配器方案的基础上,提出了一种新的针对M68HC08系列MCU的通用编程器的软硬件实现方法。该编程器采用新型可编程振荡器芯片LTC6903程控输出可变的高精度频率,设计新颖。     

氢化物发生-原子荧光光谱法测定化探样品中的砷、锑

在地质实验室的分析实践中,为了对化探样品中砷、锑进行大批量的测定,而且能够准确、快速的得出分析结果,氢化物发生-原子荧光光谱法具有灵敏度高、干扰少、准确度高、线性范围宽等优点,双道同时测定As、Sb基本解决了这一问题。