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针对炼钢厂铸机扇形段寿命随着高强度钢的生产日益降低的问题,采用数值模拟的方法对铸机浇铸高强钢过程中的铸坯凝固传热和凝固收缩问题进行研究,利用钢种的热膨胀系数对铸坯自由凝固收缩变形行为进行分析。通过计算分析发现钢种的凝固收缩特性与其相变过程的质量密度密切相关,利用铸坯温度场和钢种热收缩特性研究铸坯在铸机扇形段内厚度方向的收缩,优化扇形段辊缝设置。通过调整辊缝调整适应铸坯缩量,减少铸坯对扇形段负载,降低拉坯阻力。通过以上措施的应用,铸机扇形段更换量得到降低,水平段更换量降低了32%,驱动辊扭矩由调整前的25.15%下降到调整后的18.8%。 相似文献
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一种球形探测机器人运动控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统。系统中远程操作计算机提供任务规划服务,并实时监控机器人的运动状态。球载控制系统解析运动控制指令,并驱动控制机器人运动。试验验证了本文所设计的运动控制系统的可行性。 相似文献
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以1,4环己烷二甲醇、戊二酸和2丙基庚醇为原料,采用酯化缩聚法,以钛酸四正丁酯为催化剂、环己烷为带水剂,合成了新型的聚戊二酸1,4环己烷二甲醇酯增塑剂。目标分子结构中含有六元脂环、线性碳链及酯基的多官能团组成,通过傅里叶变换红外光谱仪、核磁共振谱仪和高效液相色谱仪等对聚酯的结构、相对分子质量进行表征。结果表明,制备的聚酯作为增塑剂混合到聚氯乙烯(PVC)中,PVC/聚酯复合材料的断裂伸长率为677.15 %,而PVC/邻苯二甲酸二辛酯(DOP)复合材料的断裂伸长率在相同测试条件下为693.82 %,聚酯与DOP在加入到PVC中的拉伸性能相差不大,但是,PVC/聚酯复合材料耐热性相对于PVC/DOP复合材料来说提高了158 ℃,并且在活性炭中的迁移性降低了16 %;PVC/聚酯复合材料相对于PVC/DOP具有较好的耐热性和耐迁移性。 相似文献
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65.
66.
作为一种新型的抗侧力构件,开缝薄钢板剪力墙以弯曲链杆为主要的耗能构件,在不需要强大加劲体系的前提下,使弯曲弹塑性变形主要集中在弯曲链杆的顶部和底部,从而实现延性耗能.通过两片开缝薄钢板墙低周反复荷载试验,系统地研究了开缝薄钢板墙的破坏过程和破坏机理,得到了承载力,侧移刚度,延性和耗能能力等指标.试验结果表明,开缝薄钢板墙的承载力和侧移刚度能满足正常使用阶段要求,当内填板的整体面外届曲、缝间板条和边缘加劲肋的弯扭届曲不先于弯曲链杆的端部弯曲屈服时,开缝薄钢板墙有很好的延性和耗能能力,是一种理想的水平抗侧力构件. 相似文献
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68.
常压下考察了煤液化油(CLO) 14个窄馏分的终馏点对密度和黏度的影响及其变化规律.选取CLO中几个典型煤液化油馏分分别在20℃和50℃下的密度值和黏度值,考察了煤液化油密度和黏度随温度的变化规律,结果表明:①小于200℃和大于280℃的馏分段,终馏点对密度影响较明显,200~ 280℃之间的馏分段影响不明显;CLO馏分密度随温度的升高而降低,并与温度呈很好的线性关系,其体积膨胀系数随温度的升高而降低.②CLO馏分液体动力黏度η与热力学温度T'之间的关系符合Andrade液体黏度关联式;黏度随温度的升高而降低,沸程低的馏分黏温性质较好,而沸程高的馏分黏温性质差,说明CLO馏分黏度受温度的影响较大. 相似文献
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70.
摩擦副的综合性能决定液压泵的工作寿命,良好的摩擦副材料匹配方案是提高其性能的关键。通过分析国外某齿轮液压泵关键摩擦副材料,制备出一种性能相近的国产球墨铸铁材料。在摩擦磨损试验机上测试2种材料的减摩耐磨性能,通过观察磨损表面形貌确定其磨损机制;通过分析机械性能、显微结构与热学性能找出2种材料的性能差异并分析原因。结果表明:通过优化C、Si的质量分数制备出的国产球墨铸铁材料硬度较进口材料提高28.79%、热膨胀系数降低1.68%;该摩擦试验条件下球墨铸铁自配摩擦副主要发生黏着磨损与磨粒磨损,适当的材料硬度与基体成分能提高其摩擦磨损性能;所制备的球墨铸铁材料的机械性能与热学性能良好,但减摩耐磨性能有待提高。 相似文献