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空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题. 相似文献
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介绍闸门和启闭机安全检测项目与方法,并根据珠窝大坝金属结构安全检测与计算的主要成果,对其设备安全状况进行评估,提出评估结论及建议.检测与评估成果可作为该工程维修加固或更新改造的设计依据,检测与评估方法亦可供其它工程参考借鉴. 相似文献
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第三代和第四代微光瞄准镜 第三代像增强器 20世纪70年代中期,美国人在研制新的高性能光电阴极方面取得突破,80年代初研制出采用负电子亲和势砷化镓光电阴极的第三代像增强器。90年代初,采用第三代像增强器的AN/PVS-7地面部队夜视眼镜和AN/AVS-6飞行员夜视眼镜开始装备美军。此后西方发达国家的军队也开始陆续装备第三代微光夜视器材。目前西方发达国家的军队大都同时装备第二代和第三代微光观瞄器材。 相似文献
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论高等教育发展中的公平问题 总被引：3，自引：0，他引：3
教育公平是高等教育发展的应有之义和终极目标，目前，人们对高等教育公平存在片面理解，高等教育发展中也存在各种不公平现象。要追求高等教育的相对公平。就要对公平的标准及公平与效率的关系进行重新认识，建立和完善公平的体制和机制。稳步提高高等教育的质量。 相似文献
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<正> 半导体集成电路是在不断追求高密度和低成本的过程中发展起来的。今天,64KDRAM已发展到了全盛时期,256KDRAM 也进入了批量生产阶段。光学曝光设备也随着这些器件的发展,由接触式光刻发展到1:1反射投影式及缩小投影的分步重复式光刻,同时实现了高精度化及多功能化。上述发展的结果,导致 相似文献
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