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针对水下滑翔机的运动要求和结构特点,提出了一种基于STC单片机的运动控制系统设计方案,该系统通过单片机对滑翔机的运动参数进行采集,根据采集的反馈信号控制重心调节机构,改变滑翔机的运动姿态;控制重浮力调节机构,实现滑翔机的上浮和下潜,最终实现水下滑翔机的运动控制。通过对该系统的仿真和实验分析,验证了控制算法的可行性,为水下滑翔机的后续开发奠定了基础。 相似文献
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首先对刚性圆锥体以垂直姿态高速入水这个特殊情况进行理论分析,引入Shiffman的圆锥体流体附加质量,进行相应的简化处理,在理论上,采用动量定理方法分析其单频次高速入水冲击现象;然后重点分析刚性α/β尖拱体垂直高速入水冲击问题,引进与液面隆起有关的沾湿因子以及采用等效液面代替水平自由液面,通过Baldwin等效锥方法进行理论建模,以充分贴合实际的入水冲击现象;最后给出不同初始状态入水冲击的仿真与分析,特别是讨论了液面隆起对α/β尖拱体垂直入水冲击的影响。 相似文献
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介绍了随行波表面水下减阻降噪的基本原理和应用前景,给出了随行波表面水下减阻降噪的水洞实验所需的测试仪器设备、实验原理和所应采用的平板实验模型和回转体实验模型,提出了实验模型的随行波表面的模拟方法、实验内容和主要实验步骤。实践证明本文所提出的随行波表面减阻降噪的水洞实验方法科学合理,简单易行,可获得满意的实验结果。 相似文献
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圆柱形水下航行器壳体外形多目标优化设计方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
建立了圆柱形水下航行器壳体外形多目标优化设计的数学模型。基于灵敏度分析结论,采用插值折算的方法对数学模型进行改进,提高了计算精度和效率。水洞试验和计算结果表明,优化外形的阻力有较大降低,噪声性能有一定改善。 相似文献
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将GPS和电子罗盘进行组合,用于大航程小型自主水下航行器的航向控制系统,介绍了系统的硬件组成、路径规划和导航算法。 相似文献
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条纹薄膜降低水下航行器流噪声的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了条纹薄膜降噪实验的原理、方法及结果,通过实验研究了不同形状和尺寸条纹的降噪效果,对优选的一种条纹(宽0.1mm的三角形条纹)薄膜进行了较深入的研究。实验结果表明条纹薄膜具有较明显的降噪效果,最大降噪量可达5dB左右。 相似文献
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