基于RRT改进算法的AGV路径规划

传统快速扩展随机树（RRT）算法在搜索空间中,随机采样生成我们所需要的树,由树的起始点直到终点,探索出一条无障碍的路径。采样点是均匀随机,导致算法过于随机,生成路径的效率不高且生成路径质量偏低,在面对狭窄通道时容易导致算法局部循环甚至搜索失败,传统算法生成的路径过于曲折不利于跟踪行驶。针对这些问题,改进后的算法在RRT的基础上,增加算法贪婪计算和目标节点的启发;将扩展的采样点重点集中于一定的区域,满足正态分布。仿真实验表明,改进后的算法效率更高,生成路径质量高,面对狭窄通道这个传统难题也可以高质高效地生成一条路径,利于AGV跟踪行驶。     

激光辐照对渗硼后65Mn钢组织和性能的影响

采用激光辐照对渗硼后65Mn钢进行了表面改性,研究了激光重熔和激光淬火两种典型辐照处理后的微观组织、表层脆性和耐磨性。结果表明:65Mn钢渗硼试样,经激光重熔后其表层组织为夹杂着共晶硼化物的亚共晶组织(硬度约为880 HV),而经激光淬火后其表层组织是以Fe2B相为主的硼化物(硬度约为1100 HV),两种辐照处理后在次表层均形成了具有良好支撑作用的针状马氏体区;同时,两种激光辐照处理对表层脆性均有着较好的改善作用,脆性等级由原渗硼层的4级降低至1~2级;此外,经激光淬火后65Mn钢渗硼试样的耐磨性,不仅远好于激光重熔处理后的试样,而且也好于激光辐照处理前的渗硼试样。     

包钢薄板横切机组设计简介

本文介绍了包钢新建的1725mm热轧薄板横切机组的工艺特点及设备设计特点。     

退火Cu2O薄膜的结构及光学特性

采用射频(RF)磁控溅射单质金属铜(Cu)靶, 在O₂和Ar的混合气氛下制备了Cu₂O薄 膜,并在N₂气氛下对预沉积的Cu₂O薄膜进行快速光热退火(RTA)处理,研究了 衬底温度及退火温度对Cu₂O 薄膜的生长行为、物相结构、表面形貌及光学性能的影响。结果表明,衬底温度在300℃以 下预沉积的Cu₂O薄膜 为非晶薄膜,退火处理对Cu₂O薄膜的结晶行为有明显影响,在N₂气氛下对Cu₂O薄膜进 行退火处理不影响薄膜的物 相结构;预沉积和退火Cu₂O薄膜在650nm以下波长范围内均有较强 吸收,吸收强度随退火温度的增加而增强,薄 膜在400nm以下波长范围内出现两个由缺陷引起的中间带(IB)吸收行 为,快速热退火处理不能减少或消除薄膜沉积 过程中形成的缺陷态;退火处理影响薄膜的光学带隙Eg,预沉 积薄膜经600℃退火处理,E_g值增大了 0.26eV。     

20MnSi棒材轧后分级控冷过程组织性能预测

基于温度场有限元模拟仿真结果和实测的动态连续冷却转变曲线,研究了20MnSi棒材轧后分级控制冷却过程温度场及其组织性能的变化规律,并将组织性能计算结果与现场实测值进行比较,建立了适用于分级控冷工艺要求的组织和力学性能预测模型,为合理制定棒材分级控冷工艺方案提供了理论基础.     

省级电网分层分区有功实时调度模型与方法

现代电网规模大、功率流动性强,保证有功频率的可控性和控制策略的可解释性是实时调度系统的关键特征.文中提出了一种分层分区的有功实时调度方法,并在现场得到了实际应用.该方法通过控制断面和500 kV联络变压器的功率,实现分区分层平衡.针对实际运行的复杂性,提出了正常情况下和系统不可行时的2种优化模型.在正常情况下,该模型可以充分跟踪各断面的计划;而当系统出现无可行解等异常情况时,则可以给出风险最小的替代控制策略.     

新的空间数据模型选取方法与实现

空间数据模型是地理信息系统开发应用的核心和基础,选择合适的空间数据模型,直接关系到整个系统的算法实现和开发效率.结合软件工程学的思想,提出一种新的空间数据模型选取方法,并以城镇土地定级估价系统的构建为例,详细介绍该方法的实现过程.实践表明,该方法具有抗风险、敏捷等特点,在实际工程运用中具有较好的可行性和优越性.     

Φ200mm H11芯棒钢热连轧过程张力影响因素的有限元分析

应用MSC.MARC三维热力耦合弹塑性大变形有限元法及其接触分析技术,仿真研究了Φ200mm H11芯棒钢热连轧过程。分析得出,降低末道次轧辊速度V_r,会增强道次间的堆钢程度;提高末道次轧辊转速V_r,会增强道次间的拉钢程度;可通过合理修正V_r值来改善堆、拉钢关系以及轧制负荷变化和轧材宽展量,以提高圆钢成品精度。提出大规格圆钢热连轧过程应采用微堆钢轧制技术,以保持轧制力、力矩稳定和满足轧材尺寸精度要求。     

钛合金表面纳米氧化铈增强MCrAlY熔覆涂层组织

采用激光熔覆技术在钛合金表面制备了纳米氧化铈增强MCr Al Y涂层。利用SEM、OM和XRD等手段,分析了其微观组织和相组成,并与未加纳米氧化铈的涂层进行了对比。结果表明,添加纳米氧化铈后,涂层形状由激光熔覆典型的双弧状转变为扁平状,稀释率由57.9%下降为36.3%,而涂层组成相则基本未发生变化;同时,熔覆层中以树枝状析出的β-Ti变短变小,胞状组织Ni3(Al,Ti)的成分更加均匀,裂纹和孔洞等缺陷被消除;此外,尽管稀释率在下降但其过渡区和平面晶区宽度却有所增大。     

微观交通仿真与GIS数据共享

为实现微观交通仿真与GIS空间数据共享与交换,提出微观交通仿真标准化数据模型和一种新的微观交通仿真标识语言（MTML）,给出标准化数据模型的包结构、MTML的Shcema关系及MTMLType类定义。提出基于MTML的微观交通仿真与GIS数据共享平台,阐述共享平台的设计与实现。该平台具有良好的开放性、平台无关性及可扩展性,可实现微观交通仿真与GIS数据互操作与共享,有效提高微观交通仿真的效率。