基于运动控制卡的汽车座椅靠背折弯系统设计

现有的汽车座椅靠背折弯设备基本采用的是气缸驱动,折弯成型需要经过两道折弯工序,至少需要两台不同的气缸折弯机才能实现,效率较低,占地面积较大,且折弯参数不可调。针对汽车企业对于高效率、智能化生产的需求,现基于运动控制卡,设计了全自动一体成型伺服折弯控制系统,具有折弯参数可调,结构紧凑,高效率的特点,能较好的满足车企的要求,现已运用于某大型车企的座椅靠背折弯。     

计算机数字化测绘技术在工程测量中的应用

本文阐述了计算机数字化测绘的发展和更新,重点介绍了现代测绘技术分类和在工程测量中的应用。伴随着计算机数字化测绘的延伸和发展,信息化测绘必然成为测绘技术由传统的测绘方法,向先进的数字化测绘转变和跨越的新阶段。     

海洋石油平台仪器仪表中的自动化控制及其应用研究

自动化是当前工业生产和发展中的重要趋势，随着科技的进步，自动化控制技术在多个生产领域中发挥不可替代的作用。石油生产作为经济和工业发展的重要支柱产业，是现代工业体系中的核心组成部分，利用自动化控制技术提升石油生产的效率和稳定性是当前石油产业中的重要发展方向。在海洋石油平台的仪表仪器中，通过自动化控制技术的有效应用，其生产效率和生产安全得到了有效保障，本文将对海洋石油平台仪器仪表中的自动化控制技术及其应用意义进行分析，并且对其具体应用进行深入研究。     

基于控制论的主动队列管理的研究进展

从控制论应用的角度介绍了主动队列管理算法的研究进展,重点讨论了基于线性反馈控制理论的TCP/AQM系统的分析与设计,对PI、REM、PID、PIP、LRED和AOPC等算法进行了系统响应性的理论分析.进一步对这些算法分别在简单和复杂拓扑环境下组合几种不同的业务流进行了大量的仿真.仿真结果证实了本文对响应时间理论分析的正确性.最后,对控制理论在网络研究中的应用进行了展望.     

新型液压支架用电磁阀驱动器的设计

针对传统的液压支架电液控制系统电磁阀驱动器存在功能单一、无信息采集功能的问题,提出了一种新型液压支架用电磁阀驱动器的设计方案,介绍了该电磁阀驱动器的硬件组成、内部电路设计以及软件设计。该电磁阀驱动器已成功应用于全自动联合采煤机组和全自动刨煤机组工作面,运行稳定可靠。     

食盐中加碘提高精度的技术应用

为了适应国家对食盐加碘的新要求,对原有加碘系统进行改进,按照新的技术方案,重新设计喷碘装置、定量控制部分与混料系统,通过检测,加碘精度明显提高.     

基于主成分分析的煤岩界面识别方法

提出了基于主成分分析的煤岩界面识别方法,详细介绍了主成分分析的原理及识别煤岩界面的过程。该方法采用多个传感器同时监测采煤机割煤时的各项参数,并对数据进行实时的主成分分析;利用主元信息建立HotellingT2和SPE统计量,再根据统计量捕捉采煤机割到岩石时的异常,从而识别煤岩界面。实际应用表明,该方法能够较快并准确地识别煤岩界面。     

大时滞网络拥塞控制器的设计

几乎现有的AQM算法都忽略了大时滞对网络拥塞控制系统稳定性的负面影响,以致稳定性、响应性和鲁棒性在大时滞网络中大大降低.如PI、REM等AQM算法在大时滞环境下表现出剧烈的队列震荡和频繁的空队列情况,这些现象直接导致了链路利用率的低下和延时抖动的增大.而面向大时滞网络拥塞控制的DC-AQM算法不够恰当的参数配置使得系统输出偏离了控制的目标,出现了很高的分组丢弃概率.为解决大时滞网络拥塞控制的稳定性问题,本文基于内模控制原理,提出一种新的鲁棒AQM控制器IMC-PID来补偿网络时滞对系统稳定性的影响.仿真分析表明,随着网络时滞的增大,IMC-PID在综合性能上胜过其他算法,获得了较高的链路利用率和较低的延时抖动.