电测深法在预测黄土覆盖区隐伏铝土矿中的应用

河南铝土矿床严格受基底古岩溶地貌控制 ,矿体赋存于底板灰岩古岩溶凹斗中。探明古岩溶地貌起伏特征 ,就可以间接推断铝土矿分布情况及其空间特征。根据铝土矿与上覆地层及下伏奥陶系灰岩电阻率的差异 ,应用电测深法可以有效探测铝土矿底板奥陶系灰岩起伏状态 ,从而判断鸡窝状铝土矿体的形态和空间分布位置 ,这样缩小黄土覆盖区隐伏盲矿体的找矿靶区 ,避免直接钻探找矿盲目性、风险性。     

用AOM研究强非线性齿轮系统动力学问题

在考虑齿轮时变啮合刚度、阻尼、啮合误差及齿侧间隙的情况下,建立了具有5自由度的二级齿轮传动系统的动力学模型。为了便于用AOM法求解,用多项式拟合齿侧间隙,而将啮合刚度、啮合误差、输入转矩波动及输出转矩波动用Fourier级数表示。利用Adomian分解算法的思想,用AOM法得到了齿轮系统的近似解析解。根据计算结果,AOM法克服了谐波平衡法的滤波缺陷,能够保留所有的频率成分,其中包含有基频、倍频及组合频率等成分,因此,可以方便、可靠地用AOM法研究齿轮系统的动力学问题。     

基于非线性分析方法的摆线针轮系统传动精度研究

以摆线针轮传动系统为研究对象，通过分析各零件受力状况，依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型，并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真，表明仿真结果与实测结果吻合较好。该方法适用于高精度摆线针轮系统的传动精度研究，为设计、制造高精度摆线针轮传动系统提供了相应的理论依据，同时也有助于其他类似齿轮系统的传动精度研究。     

冷冻卡盘及应用

说明了冷冻卡盘的工作原理，论述了冷冻卡盘的使用特点及使用中的有关问题，介绍了冷冻卡盘的一些应用实例     

探地雷达检测在市政道路管线施工中的应用

城市道路塌陷危害大,影响面广,已引起广泛关注.以山西北格街项目为研究对象,应用探地雷达检测在市政道路管线施工中的应用,初步分析了原因分布,探讨其特点、成因及防治对策.研究表明,北格街本次通过地下土体病害检测与修复,可比较直观了解土体病害引发的空洞、疏松带来的恶劣影响,为后续类似问题的解决提供了参考,并提出了切实可行的以预防为主的治理对策.     

单级齿轮系统的拍击振动模型

在考虑不平衡质量、主动轴转速波动和齿轮副齿侧间隙的情况下,建立了单级齿轮传动系统的拍击振动模型,模型具有3自由度,1个旋转和2个沿啮合线方向的平移。推导出了相邻两次碰撞之间的映射关系式。根据计算结果,系统的拍击振动周期与激励周期有关;在某一转速下,拍击周期等于激励周期,而在另一转速下,拍击周期是激励周期的两倍。系统处于拍击状态时,齿面碰撞和齿轮正常啮合交替出现。     

齿轮系统参数平面内的分岔结构

基于含有间隙和时变啮合刚度的非线性单级齿轮系统动力学模型,对参数平面内周期运动和混沌运动的分岔结构进行了研究。通过分岔计算得到了啮合刚度的波动幅值、激励频率、激励力的波动幅值以及平均激励力分别与阻尼比构成的参数平面内的域界;通过多项式曲线拟合,得出了相应的域界方程;并由拟合方程确定了周期运动的稳定参数域和混沌吸引子的激变点。结果表明,通过对参数平面内分岔结构的研究,稳定参数域可以为非线性齿轮系统的分析和设计提供依据;混沌吸引子的激变点有助于确定不稳定周期轨道,以便于控制混沌。     

含时变啮合刚度的间隙非线性齿轮系统的混沌控制

基于含时变啮合刚度和间隙非线性单级齿轮系统的动力学模型,分析了系统响应的动态特性。针对系统在部分参数区域发生的混沌运动,运用OGY控制原理,以混沌吸引子内部不稳定周期轨道为目标,通过对系统的外激励参数实施连续的小扰动,使系统的轨道始终落在未加扰动的鞍点轨道的稳定流形上,从而实现了系统运动的稳定化。     

顺酐装置加氢单元的扩能改造

对中国石油兰州石化公司顺酐装置加氢单元进行了扩能改造,将其生产能力由5万t/a提高至10万t/a。结果表明,改造后,在一级加氢反应器进料温度为65℃,反应压力为2.81 MPa,空速为3.90 h-1,新鲜碳四处理量为11.3 t/h的条件下,装置综合能耗(以标准油计)由136.52 kg/t降至27.70 kg/t,碳四单耗(以产品计)由1 042.3 kg/t降至1 015.5 kg/t,精制碳四产品合格率达到100%。     

考虑柔性关节的仿袋鼠跳跃机器人落地稳定性研究

对具有柔性关节的仿袋鼠跳跃机器人落地稳定性进行了研究。用拉格朗日方法建立了机构在着地阶段的动力学方程。结合实例,运用Matlab和Adams软件对机器人进行仿真分析,给出了机器人在着地阶段的各关节转角、关节驱动力矩、着地压力及ZMP随时间的变化规律。分析结果表明:膝关节,特别是踝关节引入柔性关节,不仅能显著地吸收落地能量而获得落地缓冲能力和降低关节输入力矩峰值而减小驱动元件的功率,而且能有效地提高跳跃机构的弹跳能力和落地稳定性。