石油钻机井架弧焊机器人运动学分析与仿真研究

根据D-H坐标变换方法建立了石油钻机井架焊接机器人的运动学方程,并利用ADAMS软件进行了计算机仿真,通过仿真可以看出该机器人的参数化模型方案是可行的,与真实的焊接情况吻合较好。     

600MW机组弹簧式安全阀误动的原因及防范

托电二期锅炉安全阀运行中频繁发生误动现象,甚至引发了汽包水位的大幅度波动,造成了机组非停,严重影响了机组安全稳定生产。通过对二期锅炉安全阀现状的分析,找出安全阀误动的原因,安全阀对汽包水位的影响情况,并提出了具体的整改措施,对同类型机组弹簧式安全阀误动的防范有借鉴意义。     

流动性试验金属型模具设计及应用

流动性差的合金铸造时难于充型,容易产生浇不足、冷隔等缺陷。为了测定合金在金属型中的流动性,专门设计了金属型流动性试验模具。该模具能一次测量合金在三种不同截面流道中的流动性,而且成本低,操作简便。用该模具测量了ZL101合金在不同条件下的流动性。结果能够反映浇注温度、模具温度和流道截面模数对流动性的影响规律。试验结果能为金属型铸造工艺和工装设计提供参考。     

三波塑料谐波齿轮在小型多回转阀门电动装置中的应用

通过对小型多回转阀门电动装置结构的分析,提出了一种新的传动结构,减小了阀门电动装置的体积和重量,并通过实例验证阀门电动装置采用谐波齿轮传动的可行性,为谐波齿轮传动在阀门电动装置中的应用研究提供了参考。     

生物聚合铁的制备及其除浊性能研究

利用恒化器原理,研究了生物聚合铁连续制备的可行性。实验表明,通过控制一定的工况,可实现生物聚合物的连续化制备,产品性质稳定。系统地分析了生物聚合铁的性质,考察了共除浊性能。研究确定,生物聚合铁为除浊性能优良的新型高效絮凝剂。     

CO2焊接自动调节系统的仿真和性能分析

针对CO2焊接过程中经常受到外界扰动，导致电流和电孤电压偏离预定值，分析了CO2焊接系统自动调节的方法，利用Matlab提供的Simulink软件包对CO2焊接自动调节系统进行仿真，并分析了孤长自动调节性能。     

Research on image segmentation of weld seam of oil derrick welded by arc welding robot

This paper puts forward a new method of PCNN (pulse-coupled neural networks) image segmentation, in which the binary matrix of the ignition frequency matrix is employed, for the first time, to act as the final result of image segmentation. It gives the principles of PCNN parameter selection under the guidance of this process. The new method reduces the dependence of PCNN on parameters, improves the effect of image segmentation, and produces good results after being applied to image recognition of weld seam of oil derrick welded by arc welding robot.     

双刃固定镗刀头镗削加工的力学建模

双刃固定镗刀块用于粗镗或半精镗直径大于40mm的孔。镗削时镗刀块有两个切削刃参加切削,其径向力互相抵消,不易引起振动。镗刀块的刚性好,容屑空间大,加工时可以连续更换镗刀块对孔进行粗、半精加工,因而它的切削效率高。尤其是加工复杂零件上较大直径的孔系,镗削是首选的半精加工方法。镗削加工的可行性及质量,主要取决于机     

基于化学碰撞理论的绿色模块划分方法

针对在产品设计初期传统绿色模块划分方法普遍存在模块绿色程度区分能力不足的问题,提出了一种基于化学碰撞理论的绿色模块划分方法.首先,构建了化学碰撞理论应用于绿色模块划分模型,模型中,重点探讨了表征零件自身化学反应活性的绿色程度矩阵和表征零件碰撞形成化学键难易的能量矩阵建立过程,在此基础上,通过有效碰撞评估,确保绿色模块组...     

移动在线式空预器水冲洗系统在大型火力发电厂的应用

本文介绍了一种新型的移动式在线高压水系统在大型火力发电厂中用于疏通空预器堵灰,显著降低发系统整体阻力,减少锅炉风机能耗,提高了机组运行的经济性。