新型比例调速阀低温流量特性研究

介绍一种新型比例调速阀结构设计的主要特点,通过理论分析和数值计算,并应用流体仿真方法对各结构和参数进行设计和优化,研究低温环境下阀件的适应性和流量特性。通过仿真和试验验证,该新型比例调速阀在常温及低温环境中流量、压力稳定性好,且该阀具有集成化程度高、结构紧凑等特点。     

城市管道燃气初装费的探讨

分析了管道燃气初装费的性质,阐明了收取燃气初装费的必要性。将收取的燃气初装费存入燃气专项基金账户,由政府和企业共同监管。每年根据燃气企业的固定资产余额,按一定的比率提取折旧费和投资收益划拨给企业。     

螺旋钢带在发射车支腿热防护上的应用研究

针对发射车热发射时支腿活塞杆存在表面烧蚀、变形的恶劣工况,该文采用一种金属螺旋钢带对活塞杆进行热防护,对其进行了防卡滞设计,并开展了可靠性试验和扬沙试验,最后通过装车进行发射试验验证,证明螺旋钢带能够对支腿活塞杆实现全方位保护,具有一定的工程应用价值.     

六自由度并联机器人输出解耦控制

六自由度并联机器人是一个非线性多输入多输出系统,各自由度运动输出之间存在耦合.利用反馈线性化和PD控制,仅实现了平移运动间的解耦,而旋转运动之间仍然存在耦合作用.为实现并联机器人运动输出间的完全解耦,在反馈线性化控制的基础上,设计了一种新的解耦控制器,利用该控制器可以进一步实现并联机器人的旋转输出解耦,同时,给出了控制器解耦性能的仿真验证.