轮式机器人定点运动的姿态调整

摘要：本文主要研究了带有转弯半径的轮式机器人（区别于带有履带、可原地自转的小车）在姿态方面是如何进行调整的。将电子罗盘与机器人移动平台的组合,指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并初始化电子罗盘,使系统完成车体与电子罗盘的姿态同步。当小车要移动到一个指定的位置并且要以相同的姿态停止时,由于车体转弯半径的存在以及车体长度的的影响,导致小车在知道行驶方向时,无法正确行驶到指定的距离以及完成相同的车体姿态,所以解决这个问题对于未来智能车辆完成到指定地点的智能驾驶有十分重要的实用意义。     

铝合金天线副面撑杆焊接结构的孔蚀分析与控制

大型船载全铝天线反射体结构系统长期工作在海洋环境下，要求铝合金焊接结构具有良好的耐腐蚀性能。本文对其副面撑杆产生孔状腐蚀的原因进行了分析，并探讨了相应的控制措施。     

基于FPGA误码测试仪的设计与实现

提出了一种基于FPGA技术的误码测试仪的设计方案,并介绍了该方案的总体设计过程、硬件电路实现和上位机控制程序设计.经过实际调试证明,该方案是行之有效的.     

用FPGA实现异步信号和同步信号的复接

本文介绍了用FPGA实现异步信号与同步信号进行数字复接的一种方法。计算机串口通信采用起止式异步通信的方式，电话信号则是周期采样信号。将两类信号进行数据存储和插码后码速调整，然后高速传输发给接收端进行分离。从而扩大了传输容量。     

基于FPGA的数字复接系统的设计与实现

本文提出了基于FPGA技术实现数字复接系统的设计方案,并介绍了基群与二次群之间的复接与分接的系统总体设计。硬件电路调试证明,该方案是行之有效的。     

基于CPLD的数字语音通信中复分接的设计

介绍了在数字语音通信中,利用在系统可编程技术和复杂可编程逻辑器件CPLD,实现数字语音的复接和分接;对干其中的单稳态电路的数字化和数字锁相环提取位同步信号也进行了详细的设计说明。     

厦门明达玻璃有限公司受国家建材局表彰

根据国家技术监督局1996年产品统检计划安排,国家建材局对中碱玻璃纤维纱、油井水泥产品进行了全国统检。两类产品共检查348家企业的55种产品,合格43种,抽样合格率为78.2％。中碱玻璃纤维纱产     

低浓度含銅溶液的流态化床置換

提出了金属铁自水溶液中置換铜离子的反应模型,在此模型的基础上又提出了一个能够强化置换生产过程的液体流态化床法,并通过实验测得流态化置換的反应速率。实验数据表明:在反应初期,金属铁自溶液中置換铜离子的速度符合于铁铜界面由铜离子浓度控制的一级反应;随着反应时间的增长、表面铜层增厚,反应转变为铜离子通过铜层的扩散控制过程。采用锥形流态化床进行置換的实验表明:在铁珠表面生成的铜粉随着流态化床的激烈湍动能够连续剝落、被上升液流带出。部分反应后的铁珠具有不同的粒度,在锥形床中能够获得全部流态化。液体流态化床置换法的操作简单、便于自动化,以铸铁铁珠作为置換剂吋,在75℃温度下、于20秒钟的溶液平均停留时间內可将含Cu~(2+)0.1%溶液中铜的90%进行置換。     

无线定位新技术及发展趋势

介绍了多种无线定位新技术,指出GPSOne是各种技术之间取长补短的混合定位新技术,并且从定位原理、定位特点、应用领域等方面对GPSOne进行了分析。GPSOne将GPS与CDMA网络晶结合,克服了传统GPS在有障碍物或信号较弱时定位困难甚至无法定位的问题,是迄今为止性能最佳的无线定位技术。