基于博弈论的食品安全监管制度激励相容研究

我国食品安全问题频发,食品安全监管工作不容乐观。设立食品安全监管制度和奖惩措施,形成激励相容机制,提高政府监管部门的工作效率、有效约束和监控食品安全监管利益链上各利益主体间的机会主义行为是食品安全监管有效的保证。指明激励相容制度的内涵,分析我国食品安全管理现状,建立博弈模型,阐明食品安全监管激励约束缺失的主要因素,并提出改善措施。     

李学良:产品结构调整成为必然

沈阳东盛基汽车部件制造有限公司(以下简称东盛基)是本刊遇到的第一家组织结构其简单的私营企业,据了解,公司有200人,产值1个多亿,管理人员只有三位.     

聚乙烯发泡材料的研究进展

概述了聚乙烯(PE)发泡材料的发展历程。综述了PE发泡材料的制备方法,包括挤出发泡法、釜式浸渍发泡法、模压发泡法和注射发泡法,其中,物理挤出发泡法及交联挤出发泡法的技术较成熟,市场占有率高。介绍了PE发泡产品的性能,包括非交联PE发泡产品、交联PE发泡产品和PE发泡珠粒。对PE发泡材料今后研究的发展方向和需要解决的问题提出了展望。     

自组织分层金属掺杂类金刚石薄膜的研究进展

近年来,研究学者发现在沉积过程中,某些金属元素掺杂类金刚石薄膜时能够形成一种特殊的自组织分层纳米结构,这种纳米结构克服了人为调控多层薄膜的工艺复杂性及局限性,同时赋予了薄膜更加优异的性能。主要综述了国内外对金属掺杂类金刚石薄膜中自组织分层结构的影响因素、形成机理等方面的研究现状。详细阐述了金属类型及含量、沉积条件(脉冲频率、基体偏压、气流比、沉积温度、沉积时间)、沉积方法等参数对自组织分层结构的生成及富金属层厚、富碳层厚、层数等尺寸的作用规律。重点介绍了离子重排机理、金属催化机理、强离子辐照诱导机理和靶中毒机理四种自组织分层结构形成机理的特点,并探讨了目前研究工作中存在的一些不足,如自组织分层结构的形成机理尚不清晰。上述四种机理模型均具有一定的局限性,且如何设计工艺参数实现自组织分层结构的内在调控仍是一个科学难点。针对这些问题,提出了自组织分层结构碳基薄膜的未来研究方向。     

S形曲线在煤炭生产预测中的应用

Ｓ形曲线在煤炭生产预测中的应用黑龙江矿院郭鹏１前言Ｓ形曲线是描述生物生长过程的一种特殊曲线，因曲线形状如Ｓ形，故称Ｓ形曲线。生物的生长过程一般要经历发生、发展、成熟和衰弱之四个阶段，故要将Ｓ形曲线应用于煤炭生产预测中。２原理及模型２．ＩＭａｔｔｈｕｓ...     

永久硐室防冲安全性论证的探讨

文章采用综合指数法、可能性指数诊断法和多因素耦合评价法,对永久硐室进行了冲击危险性评价,根据得出的危险等级提出了永久硐室冲击地压区域监测方案和局部监测方案,实现了永久硐室冲击地压长期监测预警。文章还提出了切实可行的永久硐室区域防冲措施和局部防冲措施,建议底煤卸压处理采用底板钻孔卸压的方式。冲击地压危险监测指标小于预警临界值时,永久硐室可继续使用;大于预警临近值时,应采取切实可行的卸压治理方式,直至监测指标低于临界值后恢复正常使用。     

顶板垮落诱发瓦斯灾害的理论分析

利用热力学、摩擦学、燃烧学等原理，研究了岩石摩擦、撞击过程中的能量转化关系及岩石表面升温机理，建立了岩石升温的数学模型，分析了引起瓦斯燃烧的条件，得出了岩石摩擦、撞击过程中引起表面升温的主要因素为岩石相互作用的摩擦生热、岩石变形引起的应变能升温和岩石破坏释放能量升温．研究表明：岩石碰撞升温通过热对流作用引起周围瓦斯-空气混合气体的温度升高，如果瓦斯-空气混合气体原始温度上升到瓦斯着火温度，时间大于瓦斯爆炸的感应期，就会引燃引爆瓦斯．     

膨润土粉状洗涤剂研制

探讨了用膨润土制备重垢洗涤剂的工艺,并对产品性能进行了分析测试。产品生产工艺简单,成本低,对重油垢有极强的去污力。     

高岭石--烷基胺插层复合物的制备与纳米卷的形成

以张家口高岭土、用二甲基亚砜、甲醇和不同烷基胺为原料,通过插层和置换反应,制备出了高岭石--不同烷基胺(一异丙胺、正丁胺、正己胺、十二胺)插层复合物,并对其结构和形貌进行了表征。结果表明:烷基胺以甲氧基嫁接的高岭石为前驱体进入高岭石层间,使高岭石层间距由0.71nm扩大至1.24～4.23nm。随烷基胺分子碳链的增长,相应的高岭石插层复合物层间距亦增大,结构稳定性增加。烷基胺的插层可使高岭石片层剥离卷曲形成直径为30～100nm、长度为250～2 000nm的纳米管。纳米管的形貌及产率与烷基胺分子结构有关:烷基胺分子碳链越长,纳米卷产率越大,形貌越完整、直径越均一。烷基胺插层进入高岭石层间,不仅极大地降低了高岭石晶层间氢键,而且为高岭石片层向管状卷曲提供了充分自由空间。     

基于扩展任务的双臂机器人位姿优化

为了能够在不修改工业机器人控制器的逆解算法的前提下对双机械臂系统进行位姿优化,同时要求以双臂各向同性指标为强化目标,设计出基于扩展任务的双臂姿态优化方法。首先对双臂机器人的协作任务进行了运动学分析与建模,然后基于最近被提出的一种新型的通用冗余机械臂位姿优化方法对双臂位姿优化进行数学描述,并表明了优化指标-双臂各向同性指标的几何和物理意义。再利用蒙特卡洛采样方法和非线性回归拟合出了主机械臂在操作空间的位姿与协作任务的位姿之间的数学关系,即扩展任务的数学模型。最后在ABB Robot Studio机器人仿真软件中对双臂系统进行主从协作运动任务的仿真,结果表明:利用扩展任务的优化方法可以实现以各向同性指标强化为目标的双臂系统的位姿优化,可以使两只机械臂都远离肘关节奇点和肩关节奇点,并且表明本质上还可以减小机械臂的条件数的值。