基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统

本介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想，并给出了硬件配置和软件设计，利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。     

万能角度尺圆弧槽专用铣床

本文介绍了一种铣削万能角度只主尺圆弧槽的半自动专用铣床，详述了该机床的设计方案、结构原理和使用方法。     

基于虚幻4引擎的第一人称虚拟交互艺术展馆软件开发

EPIC公司开发的虚幻4引擎是一款世界顶尖的次世代游戏引擎,具备交互设计、虚拟现实、增强现实、物理模拟等模块,具有极大的使用自由度,本文从当前社会上的实际应用、技术原理的可行性和相比传统艺术创作工具的不同和优势等多个角度,论证基于虚幻4引擎的第一人称虚拟交互艺术展馆软件开发的可行性。     

计算机辅助拼图模块的开发

如何快速、准确拼图是集中出图模式优势得以发挥的关键，该文研究并应用矩形件排样算法，有效地解决了排图问题，并开发了排图模块。实际应用表明，该模块可以准确、快速地大量出图，节约纸张。     

专用滚花机

本文介绍一种网纹挤压机床,该机床设计合理、结构简单、加工质量可靠、生产效率较高,克服了传统滚花工艺中设备磨损速度过快和容易使加工精度下降的缺点。这种专用滚花机适合于批量生产量具的工厂选用。     

一种低功耗高线性Gm-C滤波器的设计

设计了一种应用于W-CDMA零中频接收机系统的跨导-电容(Gm-C)低通滤波器及其调谐电路。该接收机中的滤波器采用截止频率为2.2 MHz的3阶巴特沃斯滤波器,在10 MHz频率处的阻带衰减达到34 d B。电路采用SMIC 0.18μm CMOS工艺模型,在电源电压为1.8 V时,滤波器的IIP3可达到21.13 d Bm,电路功耗为3.31 m W。同时,该滤波器采用开关电容调谐电路来精确控制滤波器的截止频率,将截止频率的偏差降低到3%以下。     

计算机技术发展与电视制作的革命

近年来 ,计算机处理器芯片功能不断增强 ,计算机运算速度成几何倍数增长 ,大容量高传输率硬盘、高速数字信号处理器(DSP)以及宽带网络等硬件技术高速发展 ,使得高速多媒体在社会生活中得到了广泛的应用 ,深刻地影响着人们的日常生活。电视作为人类社会生活中不可缺少的大众媒体 ,不可避免地因计算机技术的发展而改变了传统的制作方法。无论是从模拟信号到数字信号 ,从磁带到硬盘 ,从线性编辑到非线性编辑 ,从真实场景到虚拟演播室 ,还是从摄、编、播的流水线作业到摄、编、播一体化视频网络 ,电视制作领域正在发生一场规模空前的技术革命 …     

广义行为正则化离线Actor-Critic

行为正则化Actor-Critic(BRAC)是一种离线强化学习算法,通过将当前策略与行为策略之间的Kullback-Leibler(KL)散度作为策略目标函数的正则化项来缓解分布偏移问题.但是,由于KL散度是一种无界的分布差异度量,在策略差异过大时,策略目标函数中的累积期望回报项将仅对策略改进发挥有限的作用,从而导致最终学到的策略性能较差.针对该问题,将当前策略与行为策略之间的斜对称Jensen-Shannon (JS)散度作为策略目标函数的正则化项,提出了一种广义行为正则化离线Actor-Critic(GOACBR)算法.理论分析表明:由于斜对称JS散度有界,将其作为正则化项有助于降低策略性能差异.进一步,针对行为策略未知导致难以直接计算当前策略和行为策略间斜对称JS散度的问题,设计了一个辅助网络来对其进行间接估计.最后,给出了GOACBR的收敛性理论证明.在D4RL基准数据集上的评估结果表明：相较于BRAC, GOACBR在所有测试任务上获得的平均累积回报总和提升了289.8%.相关代码公布在https://github.com/houge1996/GOAC.     

基于10kV旁路不停电作业技术在配网实践应用的研究

旁路不停电作业技术是一项提高城市配网供电可靠性和优质服务水平的新型前沿技术,该技术能很短时间内在现场构建一套临时旁路供电系统,跨接故障或待检修线路段,整个作业过程完全实现了不对客户停电1 s。另外,对于较难处理的架空线路故障和电缆线路故障抢修,亦可采取该系统进行临时供电,最大限度降低了对用户的停电影响。阐述了实现10 kV旁路不停电作业的关键技术和工程实践,对沈阳地区开展旁路不停电作业项目的安全性、经济性进行科学评估。     

一种高性能14位采样保持电路

设计了一种应用于流水线型模数转换器的14位100 MHz采样保持电路,并在电路设计中,提出了一种改进型的栅压自举采样开关电路。在不增加电路复杂性的情况下,栅压自举采样开关电路可以有效地增加采样开关管的开启时间和关断时间,以及电路的可靠性。采样保持电路采用电容翻转式结构,以及采用增益提高的全差分折叠式共源共栅跨导放大器来实现。采用SMIC 1.8 V/3.3 V 0.18 μm 1P6M CMOS工艺对电路进行设计与仿真。仿真结果显示,在10.009765 MHz输入信号,100 MHz工作频率下,输出信号的无杂散动态范围(SFDR)为95.9 dB,与传统自举开关相比,提高了16.3 dB。