气动机器人位置伺服系统的在线自学习神经网络控制

针对所研制的关节型4自由度气动机器人位置伺服系统的特点,提出采用神经网络辨识器在线学习系统模型,以之实时调整神经网络控制器相应的参数,来适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况,增强系统对于惯性负载变化和外部干扰的自适应性.实验证明,采用自学习神经网络控制可以得到较好的动态响应性能,系统具有较强的自适应性和鲁棒性,并获得了满意的重复稳态精度.     

带电作业面临的新形势

在新的形势下，许多因素将促进带电作业技术的发展。充分了解这些动向，将有利于开创带电作业的新局面。为此提出一些粗浅的看法，供参考。     

“菲特”PT3090H_2压环机简介

德国“菲特公司(FETTE)”是世界上著名的制药机械供应商,压片机的研究、开发及生产销售为世界排名第一。该公司新近又研制开发了适应于碱锰电池生产的压环机———PT3090H2,该设备已于今年6月20日在北京举行的“国际电池设备材料展览会”上展出。笔者是一个多年从事压片机、压环机研究开发的专业技术人员,参观后颇有体会,故将此机的有关技术特征编译成文,以飨读者。该机的技术含量已远超过世界上一些专业制造公司的同类产品,是目前世界上产量最大的压环机。1技术参数(见附表)2主要性能●采用工业奔腾微电脑控制,WindowsNT操作系统,具有…     

CAN总线在塑料中空板生产线控制系统中的应用

本文介绍了中空板生产线的工艺流程和控制要求。结合CAN总线的特点，论述了CAN总线在中空板生产控制系统中应用的可行性，并给出了基于CAN总线基础上的塑料中空板生产线计算机控制系统的设计。     

水电站群发电调度决策支持系统的设计与开发

简要介绍了电网水电站群发电调度决策支持系统的结构、功能和技术特点。系统基于C/S模式，其灵活、实用的图表联动功能和虚拟电站机制大大方便了系统的管理和用户的日常操作，减轻了调度人员的工作负担。优化模型考虑因素全面，可成功解决大规模水电系统的发电调度问题。同时，方案分析功能使调度员更便于对水电调度运行方案进行适当调整。     

一种函数映射排序方法

本文给出一种函数映射排序法。该方法采用直接计算定位的方式提高排序速度。算法分析和实验结果表明：在被排数据均匀分布的情况下，该方法的时间复杂度为Ｏ（Ｎ），附加存储空间为Ｎ。且该方法在速度上明显快于Ｈｏａｒｅ快速排序法。     

复合矢量控制中的定向校正

本文首先讨论磁链开环控制系统中的定向偏差，然后分析复合矢量控制系统如何通过校正来消除定向偏差，达到正确的磁场定向控制，采用复合矢量控制原理的交－交变频调速装置已成功地应用于轧机主传动。文中还介绍了试验和现场的测试结果。     

新型 RRS 换热器的随机响应分析

利用随机振动理论讨论了由湍流脉动而引起的两种不同结构管壳式换热器管束的随机响应。计算结果表明：新型ＲＲＳ换热器与普通挡板式换热器相比，具有优良的抗振性能。     

基于灰色关联分析的图像保真度准则

针对图像保真度评价问题，利用灰色系统理论中的灰色关联分析(Grey Relational Analysis，GRA)的整体比较机制和小波变换的多尺度分辨率匹配于人类视觉系统(Human Visual System，HVS)的多信道模型性质，通过小波域系数之间的灰色关联度，给出了一种图像质量评价算法——小波系数灰关联法．实验表明：该算法可以从概貌质量和细节质量分别对图像进行评判，评价结果能够与人眼主观评价保持较好的一致性，优于传统的PSNR评价方法．     

参数鲁棒镇定问题的可解性必要条件

给定对象族P(s,δ)其参数是向量p范数有界的不确定参数δ的仿射函数.用根轨迹 法证明,P(s.δ)的任意两个元素的可同时镇定性等价于P(s.δ)的每个元素的可镇定性.结果表 明,P(s,δ)的可镇定性可作为一个有效的判断条件以排除那些鲁棒镇定问题肯定无解的情况, 从而更加有效的应用棱边和顶点等已知结果寻找鲁棒镇定问题的解.