基于旋转四元数的姿态解算算法

为解决传统姿态解算算法无法有效抑制不可交换误差的问题,利用旋转矢量推导出了大运载体小角度运动时的旋转四元数微分方程,并对该算法和加性误差四元数算法的姿态解算效果进行了比较实验。结果证明,在低动态过程中,旋转四元数算法不仅可以有效抑制不可交换误差,而且在大失准角环境下也能够有效工作,更具有算法计算量小、易实现和精度较高等优点。     

纵向涡作用下窄缝矩形通道外壁温可视化研究

在窄缝矩形通道内设置4对周期性分布的矩形块纵向涡(LV)发生器作为强化换热措施,应用红外热成像测温技术对该通道加热板外壁面温度场进行可视化测量.测量结果表明,LV以一定作用距离和相对强度对温度场进行重构,形成了窄缝矩形通道内加热板外壁温交替下降和上升的类周期性变化过程,提高了通道内整体对流传热能力.     

大子午扩张涡轮导向器栅内流动控制研究

大子午扩张跨音涡轮具有外端壁栅道前附面层偏厚和内端壁栅道内激波附面层干扰分离严重的特点,从而导致导向器栅道内流动损失偏高。采用全三维黏性N-S方程对优化设计获得的先进导向器叶型和原型进行了级环境的数值仿真,并对比分析了通过多截面S1型线联合设计改善栅道内全三维流动的控制机理。结果表明:采用根部缩放型线和中上部收缩型线能够改善大子午扩张跨音涡轮导向器栅道内流动,此种S1流面设计能减薄外壁侧来流附面层,并减弱甚至消除根部出口激波附面层干扰以及分离的径向掺混。     

矿用TBM深井洞内组装流程及关键技术

文章结合施工实例对矿用TBM深井洞内组装时所遇到的重点、难点问题进行了分析,重点描述了矿用TBM的组装前期准备、组装吊具选型、重要注意事项等,并对设备组装流程工序进行了介绍.可为今后类似工程提供相关的技术指导及参考,具有较大的借鉴意义.     

摇摆条件窄缝矩形通道内层流充分发展流动

为获得摇摆条件下窄缝矩形通道内充分发展层流流动规律,首先根据流体质点受力分析结果求解摇摆条件下的动量方程获得层流充分发展速度分布和摩擦系数的理论解;然后开展角振幅±15°、周期8 s摇摆条件下900≤Re≤2600范围内的层流等温流动实验。理论和实验研究结果表明,摇摆条件相对静止条件的最大不同在于各项质量力的周期性变化会引起压力梯度的周期性变化,流体动力结构关系进行重新调整。其中,流体所受剪切力不发生变化,各项质量力产生的压降波动会相应地引起总压降的波动,而摩擦压降和流量不发生变化;摇摆条件下层流摩擦系数也不发生变化,并且理论预测值相对实验值的偏差在-1.1%～+4.3%的范围,两者具有较好的一致性。     

摇摆条件下窄矩形通道内流动传热特性数值模拟

建立窄矩形通道在摇摆条件下湍流流动的物理数学模型,应用数值分析方法模拟窄矩形通道的三维非稳态流动的传热过程;考察摇摆条件下通道内流动阻力和换热性能及其随雷诺数Re、摇摆周期T及摇摆幅度max影响的变化规律。结果表明,摇摆状态下窄矩形通道内速度场呈周期性变化;时均摩擦系数favg和时均努塞尔数Nuavg比非摇摆工况下的结果大,Nuavg满足拟合公式0.851 0.4Nu 0.023Re Pr;在相同Re和摇摆周期T下,通道内流体摩擦压降和Nu的变化幅值随max的增大而增大,其变化周期等于T;在相同Re和max下,摩擦压降pf和Nu的变化幅值随T的增大而减小,其变化周期等于T。     

尿素深度水解装置节能改造运行总结

0前言 2008年,安徽三星化工有限责任公司（以下简称三星公司）实施了尿素系统低压水解改造,将1#尿素系统、2#尿素系统所产生的工艺冷凝液及碳化、提氢氨水全部送到设在2#尿素系统界区的水解塔处理,达到了回收工艺冷凝液中氨与尿素和废水再利用的目的,取得经济效益的同时又解决了环保问题。     

挤压加工因子对芋头酥片膨化率的影响

研究了物料配料、挤出脆片坯厚度和油炸温度等挤压加工因子对芋艿酥片膨化率的影响。结果表明:加工物料中加入黑米能改善产品的色泽和质地,从而提高其感官品质。挤出脆片坯的厚度对酥片膨化率的影响达到显著水平(p<0.05),而物料配比和油炸温度对酥片膨化率也有明显的影响(p<0.1)。芋艿酥片适宜的工艺组合为A2B2C2,即m(芋艿)∶m(黑米)配比为1︰0.25、挤出酥片坯厚度1.2 mm、油炸温度230℃。     

近红外响应的Ⅲ-V族半导体光电阴极材料及工艺北大核心

随着GaAs负电子亲和势(NEA)半导体光电阴极在我国的成熟和应用,半导体光电阴极的进一步研究将往更长波的近红外发展。针对透射式半导体光电阴极器件,系统总结了近红外波段响应良好的GaAs、InGaAs、InGaAsP Ⅲ-V族外延材料特性及相应商业化产品的应用领域和性能。通过文献调研本文进一步归纳了不同波段NEA光电阴极和转移电子光阴极适用的材料结构,并结合传统GaAs NEA光电阴极工艺讨论了InGaAs、InGaAsP材料及阴极工艺的难点。     

基于无中心处理的多模雷达调度策略应用研究

基于相控阵雷达简单固定模板调度策略,引入了无中心处理的方式:将调度模块分别嵌入到多个节点上,实现了一套既可以有效完成雷达任务调度,又可以降低主处理节点故障导致的雷达空置的方案。通过仿真试验,证明了该方式的可行性,体现了这种方式与有中心处理方式相比所独有的优势。