直流微电机位置伺服控制器及其FPGA实现

使用Verilog HDL设计了一种基于FPGA的直流微电机位置伺服控制器。通过控制参数在线自适应整定优化PID控制算法,提高位置响应速度和定位精度;通过补偿机制,消除H桥死区时间导致的静态误差。仿真结果表明,控制器计算结果与预期吻合。实验结果表明,控制器实现了对微电机位置的快速准确控制。例化多个控制器即可控制多轴微电机,有利于多轴微电机控制系统的小型化。     

步进电机控制系统建模及加减速曲线优化

为了优化步进电机开环控制系统,对其加减速曲线的控制性能进行了研究。以步进电机运行原理为基础,建立了两相混合式步进电机开环控制系统仿真模型,设计了一种与电机矩频特性更为符合且可以用于实时在线计算的抛物线型加减速曲线算法,并与典型的匀加减速曲线算法、指数型加减速曲线算法进行了仿真比较分析,最后进行了实验验证。仿真和实验结果均表明,在相同的控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度有了显著提高,同时其中间过程的位置跟踪误差和平衡位置处的残余振荡误差也较小。抛物线型加减速曲线具有更快速的动态响应能力,已在某相控阵列天线的单元相位控制中得到了应用。     

液压提升技术在三峡船闸完建工程中的运用

三峡水利枢纽双线五级船闸完建工程施工中，首次成功地将液压同步提升技术运用在水利水电工程建设施工中．其技术处于国内先进水平，为水利水电工程建设施工积累了宝贵的经验。     

蒸发器过热度的一种获取办法及软件设计

蒸发器过热度的精确控制是空调制冷系统高效稳定运行的关键,获取蒸发器过热度的精确值则是精准控制的前提.基于单片机IAP15W4K58S4,对精确获取蒸发器过热度的方法进行了研究,同时对过热度参数的获得过程进行了叙述,并运用汇编语言对具体实现过程进行了软件设计.     

灵活空间住宅设计探讨

灵活空间住宅设计是满足人们个性化需求、体现设计多样化的建筑设计新理念。灵活空间住宅的发展将促进建筑领域生产方式的巨大变革。南昌地区已具备发展灵活空间住宅的基本条件。研究设计的四种户型灵活空间住宅方案可适用于南昌地区实施。     

弱磁探测技术发展现状

介绍了弱磁探测技术的组成、分类和应用,并就弱磁探测系统的工作特点进行了分析,以目前常见的几种弱磁测量仪器、磁传感器的发展为例,介绍了弱磁探测技术的发展现状。     

岩土工程特征对地基基础方案的影响——以“万晟·金地公馆1～10号楼及地下车库”工程为例

以长春市"万晟·金地公馆1～10号楼及地下车库"工程为背景,依据相关技术标准,对拟建场地进行岩土工程勘察,目的是掌握场地内各土层的空间分布及变化规律,对场地的稳定性、均匀性做出合理评价并提供满足设计、施工所需的岩土工程参数及安全可靠、技术可行、经济合理的地基基础方案建议。勘察成果可以为本地区类似工程提供参考,同时为掌握城市地质信息提供数据资料。     

水热合成Zn1-xCrxO稀磁半导体晶体

采用水热法, 以3mol/L NaOH作为矿化剂, 在260℃下, 保温28h进行Cr合金化(x=0.10, 0.15, 0.20, 0.25), 合成Zn_1-xCr_xO稀磁半导体晶体. 研究了Cr合金化对水热合成Zn_1-xCr_xO稀磁半导体粉体结构和性能的影响. XRD测试表明, Cr元素进入到ZnO的晶格内, 实现了Cr的合金化, 晶粒尺寸分别为46.5、46.1、50.6和48.9nm. 从FE-SEM可以观察到, x>0.2时, 晶体的形貌从短柱状转变为长柱状. 通过UV/Vis测试可以观察到Cr离子的吸收, ZnO的禁带宽度依次降低为3.17、3.18、3.19和3.23eV. VSM测试表明, 所制备的Zn_1-xCr_xO纳米晶体在室温下均表现出弱顺磁性.     

论电气自动化控制中的人工智能技术

21世纪,是信息与科技迅速发展的时期,各项电子技术获得了突飞猛进的进步,各种各样的高科技产品逐渐融八到人们的日常生活,促使们的生活与工作方式发生了翻天覆地的变化.其中,人工智能一次开始慢慢地走入到人们的世界.在现代化高新科学技术当中,人工智能技术是具有显著代表意义的,其早已广泛地得到了实际运用.     

钢包铸余渣作为转炉脱磷助熔剂理论及实践

针对铝酸钙系精炼钢包铸余渣代替萤石作为转炉助熔剂对脱磷效率的影响,首先利用Factsage热力学软件对比计算分析了Al2O3、CaF2作为转炉炉渣助熔剂,对脱磷产物活度及磷容量的影响规律,并在实验室硅钼炉上对脱磷效率影响规律进行了对比研究。在此基础上,研究了精炼钢包铸余渣代替萤石的替代比例及应用效果。结果表明,分别以Al2O3、CaF2作为转炉脱磷助熔剂时,二者对炉渣碱度的控制要求相当;CaF2的助熔能力明显强于Al2O3,而Al2O3能降低脱磷产物的活度,增加炉渣磷容量,相比CaF2对脱磷反应具有热力学优势;w((Al2O3))为5.0%～9.0%的炉渣达到的脱磷效率,与w((CaF2))为3.0%～6.0%时相当;用武钢铝酸钙系钢包精炼铸余渣代替萤石作为转炉炼钢脱磷助熔剂,其与萤石的替换比例为2.5∶1,冶炼过程炉渣熔化良好,转炉终点钢水脱磷率提高3.0%左右。