基于加权加速正交迭代算法的相机位姿估计

单目视觉中的位姿估计是三维测量中的一个关键问题,在机器视觉、精密测量等方面运用广泛。该问题可通过n点透视（PnP）算法求解,正交迭代算法（OI）作为PnP算法的代表,因其高精度的优点在实际中得到了广泛运用。为了进一步提高OI算法的稳健性和计算效率,提出了一种加权加速正交迭代算法（WAOI）。该方法首先根据经典正交迭代算法推导出加权正交迭代算法,通过构建加权共线性误差函数,利用物点重投影误差更新权值,达到迭代优化位姿估算结果的目的;在此基础上,通过自适应权值,整合每次迭代过程中平移向量以及目标函数的计算,减少迭代过程中的计算量,从而实现算法的加速。实验表明,在12个参考点中存在两个粗差点的情况下,WAOI的参考点重投影精度为0.64 pixel,运算时间为8.02 ms,精度高且运行速度快,具有较强的工程实用价值。     

2000年的复合材料发展趋向

虽然彼得·路易斯(Peter Loys)先生总是对那些以2000年为题的会议表示嘲讽,但是我认为,在这样的场合下,从事相同或者类似工作的报告人能够就某些共同关心的问题进行探讨,这无疑是有益的.因此,正如那次英特伯拉斯(Interplas)会议一样,我们这篇"2000年复合材料发展趋向"也将以十一分之四的篇幅来介绍我所听说的或者我认为即将听说的事情.这样的会议主要是为那些模压制品商和模压制品使用商们召开的,而这两者在这种场合中似乎显得有些孤陋寡闻(我如象在嘲     

高校创新创业课程多媒体教学资源库建设方案探讨

创新创业课程多媒体教学资源库建设依托于信息技术的智能化、便捷化优势.随着社会经济的变革,高校应该积极推动创新创业课程教学,确立多媒体教学资源库建设方案.对此,围绕三个方面进行分析.首先,分析高校创新创业课程对教育资源应用的可行性;其次,针对高校建设多媒体教育资源库的薄弱点进行探讨;最后,探究高校建设多媒体教育资源库的实...     

白酒生产储存防火技术探讨与研究

本文分析了白酒生产存储的火灾危险性,并综述了近年来白酒企业在静电预防、通风系统优化、灭火技术等方面的新技术和新进展,通过这些综述和分析,提出了以往研究内容、方法及结论的一些不足之处,为提升白酒行业的消防安全管理水平、预防和减少白酒生产企业火灾提供了理论参考,并对今后白酒生产储存防火技术的主要研究方向及内容作了展望。     

基于改进支持向量回归的室内定位算法

针对室内无线局域网环境中无线信号不稳定,以及传统支持向量回归定位算法在构建位置坐标与信号强度时的单输出导致位置坐标信息之间的关联性降低的问题,提出一种基于改进支持向量回归的室内定位方法。该算法首先对采集到的接收信号强度(RSS)指纹进行对数处理使其更符合正态分布,然后采用高斯滤波过滤掉小概率的指纹值之后构建指纹数据库;其次,为了降低单独构建x与y坐标模型的误差,提高二维位置信息与RSS之间的关联性,在训练阶段增加训练一个校正坐标z=x·y;最后,根据加权反K近邻的方法得到最优的位置坐标。实验结果表明,提出的算法可以减少室内复杂环境带来的噪声干扰,与传统的支持向量回归定位算法相比有更高的定位精度。     

HVDC换流阀复合等效电路模型研究

高压直流输电(HVDC)近年来在我国的电力系统中所占比重呈现显著增长,针对HVDC换流阀的相关研究成为其中的重点。晶闸管的结温及其冷却变化影响其工作特性及其使用寿命,然而结温和冷却温度由于模型复杂难以直接测定。因此本文提出通过改良和完善考尔(Cauer)网络模型,将晶闸管自身的热阻抗特性和冷却系统结合成为一个等效电路,分别模拟了晶闸管内的铜、钼、钨、硅等热阻抗体特性以及常用的水冷套阻抗。此外,增加了散热器的暂态阻抗特性分析,补充了晶闸管在暂态过程中散热的情况。计算结果显示新的模型能够更好地反应晶闸管真实的阻抗特性,验证了新模型的精确性。     

光纤光栅传感器在吊索健康监测中的应用

桥梁结构健康监测已成为应用光纤光栅传感网络最活跃的领域之一.为实现对桥梁缆索的安全评级和健康自动诊断,研制并布设光纤光栅索力传感器和温湿度传感器,对桥梁缆索的结构应力和温湿度等多参数实时监测.随机抽取光纤光栅传感器的标定数据及钢丝疲劳测试值进行分析.实验表明,传感器输出波长与结构应力和温湿度变化呈高度线性,且具有重复性...     

油品销售企业加能站零点自动日结管理机制的应用

针对目前加能站市场竞争激烈、加能站账务管理繁重、资金管理存在风险等问题,积极推进油品销售企业数字化转型,介绍了加能站零点自动日结信息系统项目的应用情况、取得的成效以及应用中存在的问题和改进措施,为加能站推进信息化建设、提高工作效率、创新管理模式、加强资金管理、减轻员工劳动强度提供了条件。