基于STM32的多步进电机控制系统研究

在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作。然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标。最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能。     

基于PCI总线的视频采集卡及其WDM驱动程序设计

介绍了一种基于PCI总线的视频采集卡的硬件结构,其中详细介绍了SDI数字视频信号串并转换电路的设计方法、数据传输原理以及PCI接口的设计;同时详细地阐述了PCI设备WDM驱动程序开发的基本方法,重点讨论了初始化、内存读写、中断处理、DMA传输以及应用程序与驱动程序之间的通信等关键问题;实验表明,多线程技术和DMA传输方式相结合,该系统能正确对SDI数字视频信号进行实时采集和处理,满足系统设计要求.     

基于生物激励计算模型在图像显著性提取中的研

提出一种生物激励的显著性特征计算模型。首先通过注意块学习从眼动数据库中选择与视觉响应一致的稀疏基；然后基于稀疏基表达原理对图像建立计算模型并提取显著性特征:包括全局连续性、区域颜色对比以及局部复杂度对比特征；再仿照细胞调节原理，提出新的特征组合方法进行特征融合。最后将该算法在多个典型的场景中对感兴趣区进行提取实验，证明比其他算法具有优越性。并提出将此算法应用于虚拟与现实场景融合中，能良好地提取出真实场景中的有效区域和剔除虚景区域。     

镉试剂分光光度法测定季铵盐型阳离子表面活性剂

基于季铵盐型阳离子表面活性剂与1-(4-硝基苯基)-3-[4-(苯基偶氮)苯基]三氮烯(镉试剂,NPPAPT)发生显色反应,建立了一种镉试剂分光光度法测定聚环氧丙烷季铵盐型表面活性剂(CP-60)的方法。测试结果表明,测定的最大吸收波长为382 nm,CP-60的质量浓度在0～0.13 mg.L-1内,符合比尔定律;将该方法直接应用于相对分子质量较小的十二烷基二甲基苄基氯化铵(1227)和十六烷基溴化吡啶(CPB)的测定,同样获得了满意的结果。     

聚酰胺-胺树状大分子的合成及其除油性能研究

以乙二胺(EDA)和丙烯酸甲酯(MA)为原料,采用发散法合成了各代聚酰胺-胺(PAMAM)树状大分子,红外光谱分析结果证明合成产物具有目标分子结构。正交实验结果表明,整代PAMAM树状大分子最适宜合成条件为:反应时间24 h,反应温度25℃,n(0.5 G)/n(EDA)1∶8,溶剂甲醇用量20%。采用2.0,3.0代PAMAM树状大分子对工业含油污水进行除油实验,结果表明,3.0代PAMAM的除油效果最佳,优于装置在用进口药剂罗曼哈斯,且在其加剂量为70 mg/L时,除油率达到85.1%,悬浮物质量浓度从138 mg/L降至73 mg/L。     

包覆Fe3O4纳米粒子的制备及其在油田污水处理中的应用初探

采用共沉淀法合成Fe3O4磁性纳米粒子,并用阳离子表面活性剂(901)对Fe3O4纳米粒子进行表面包覆,制备了复合磁性纳米粒子Fe3O4/901.合成Fe3O4/901纳米粒子的最佳条件为:体系pH值为7,901质量浓度15g/L,反应温度60℃,反应时间30 min,Fe3O4、901浓度比为4:1.自制Fe3O4纳米粒子的饱和磁化强度为59.61emu/g,具有超顺磁性.透射电镜分析得到Fe3O4粒子的平均粒径为20 nm,Fe3O4/901粒子的平均粒径为25nm,并通过红外光谱证实了901在Fe3O4粒子表面的包覆.对胜利油田孤四联井排含油污水的处理结果表明:Fe3O4/901纳米粒子与聚合氯化铝和阳离子聚合物复配使用,加剂后仅1 min,污水含油量从1078.3 mg/L降至14.5 mg/L,悬浮物从146 mg/L降至20 mg/L,与复配前相比,除油率提高约3%,悬浮物含量降低79%,絮体沉降速度明显加快.     

SLDE-01低温高效稠油破乳剂的研制及应用

针对胜利孤东油田东四联稠油的处理工艺存在的问题,研制了SLDE-01油溶性低温高效稠油破乳荆。该药剂是以多胺、多元醇为起始剂的聚氧丙烯聚氧乙烯双嵌段聚醚的扩链产物。室内实验和现场应用情况表明:SLDE-01破乳剂脱水速度快、油水界面齐、脱出污水清,能使东四联原油一段脱水温度降低10℃,脱水效果明显好于现场在用水溶性破乳剂,节约了能源,且降低了原油生产成本。     

基于VC＋＋的报表自动生成技术

在VC＋＋平台上,采用COM技术调用OLE自动化对象,结合XML的DOM树结构,对Word操作,实现了报表的自动生成。通过遍历XML文档节点,运用书签定位和Word中的智能指针,实现界面的动态加载,并在自动生成的Word报表中精确插入了文字、图片、表格等。     

纳米Fe3O4的合成及表面改性

在对合成纳米Fe3O4颗粒的最适宜反应条件进行探讨的基础上,通过正交实验得到了柠檬酸钠表面改性合成纳米Fe3O4颗粒的最适宜条件可以制得粒径为30～40nm的Fe3O4颗粒。通过红外光谱仪、透射电子显微镜证明合成产物为纳米Fe3O4颗粒,且粒径均匀,分散性好。     

PAMAM树状大分子的合成及除油性能研究

通过发散法合成了各代聚酰胺-胺(PAMAM)树状大分子,整代PAMAM树状大分子合成的最适宜条件为:反应时间24 h,反应温度25℃,n(0.5代PAMAM树状大分子):n(乙二胺)=1:8,溶剂甲醇占总溶液质量分数的20%.用红外光谱对各代产品进行表征,结果证明合成产物是目标分子结构.处理胜利油田孤岛四号联合站污水实验表明,合成的3.0代PAMAM树状大分子除油效果最佳,除油效果好于现场使用的进口药剂罗曼哈斯,在加剂量为70 mg/L时,含油从888.7 mg/L降到132.5 mg/L,除油率可达到85.1%,悬浮物从138 mg/L降到73 mg/L.