水平井牵引机器人自动定心机构动态仿真

牵引机器人输送技术是油田水平井测试中仪器输送的有效手段,自动定心机构是牵引机器人的辅助支撑,用来承受牵引机器人的自重,使机器人始终保持与管道同轴。通过对弹簧蓄能轮式定心机构结构形式与工作原理的研究,建立了偏置式4对臂自动定心机构的力学模型;利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)的优化工具,分析了各结构参数与弹簧力的敏感系数,完成了结构参数的优化;根据优化结果建立了仿真模型,利用ADAMS的机械系统建模与仿真模块对其力学特性及动态性能进行了仿真研究,发现越障时结构上存在缺陷,由于两臂之间采用铰接,越障时不能形成独立的力封闭三角形。据此提出了改进方案,通过增加连杆来消除两臂间的制约关系。改进后的模型在越障时避免了单侧轮受力,减少了冲击,提高了机器人运动的平稳性。图9表3参19     

东川铜矿区层控矿床裂隙矿类型和分布规律浅析

针对国内在开采层状矿时,忽视利用裂隙矿的情况,总结东川矿区常见的5种裂隙矿类型:同生断层型、层间虚脱构造型、层内破碎构造型、侵入岩脉型、隐爆角砾岩筒型.分析裂隙矿与层状矿的区别和联系,以及裂隙矿的分布规律,为类似东川层控矿床探矿工作提供参考.     

油脂中反式脂肪酸的危害及检测方法

反式脂肪酸对人体的危害是饱和脂肪酸的10倍，食品安全与人类生存、繁衍息息相关，为解决反式脂肪酸检测问题，给国人提供食品生产和检测方法的借鉴，通过石英毛细色谱柱GC检测，对反式脂肪酸进行准确的定量，为食品特别是油脂、煎炸食品企业的生产提供危害源控制和检测保证。     

制造资源本体的相似度计算模型

为实现不同本体之间的知识共享和重用,需要进行本体合并或映射,本体间概念相似度计算为进行此操作的关键技术之一.在分析现有相似度计算技术以及制造资源本体特点和作用的基础上,提出了一种针对制造资源本体的相似度计算模型.该模型针对制造资源本体的特点,将基于语法的相似度计算方法和基于属性的相似度计算方法相结合,在保证相似度计算结果准确的前提下,简化了计算过程,提高了计算效率.以两个制造资源本体的部分概念为例,验证了此计算模型能够有效地计算制造资源本体的概念相似度.     

基于改进最大-最小蚂蚁系统的多工艺路线决策方法

为实现工艺规划与生产调度的集成，提出了基于最大-最小蚂蚁系统的多工艺路线决策方法。给出了零件可行性工艺路线图的概念，建立了多工艺路线决策问题的数学模型，从而将零件的工艺路线规划问题转化为对零件可行性工艺路线图中具备最优值的路径搜索和寻优问题。提出了基于精英蚂蚁排序策略的改进最大-最小蚂蚁系统，并设计了算法流程。最后，通过仿真实例，验证了改进算法具有的良好的鲁棒性，并在性能上优于其他算法。     

机械产品非线性装配顺序规划研究

提出了用于机械产品非线性装配顺序规划的关系码矩阵模型，通过编码将所有的装配关系信息集成于一个简单矩阵中，用连接模式，即二进制数模板技术来识别装配时零件的几何约束。基于关系码矩阵模型给出了规划可行的装配顺序，检测装配过程中零件的稳定性及识别子装配的计算方法，使用遗传算法搜索并优化装配顺序，用复合表表示遗传算法中个体的装配顺序。最后，通过一个实例验证了该方法的有效性。     

岩溶地区公路两侧土壤污染研究

通过对岩溶地区不同路段的公路两侧污染物进行调查、取样、测试、分析研究,说明了土壤中的Cu、Pb、Zn和石油类污染物的分布规律,为岩溶地区公路两侧土壤污染治理提供了实验依据。     

井下金属套管应力磁记忆检测信号的处理

由于地质和工程方面的原因,井下套管受到非均匀载荷的作用易产生塑性变形.用金属磁记忆检测技术可有效判断套管的应力集中区域,为套管损坏进行早期诊断.井下的干扰和噪声对金属磁记忆检测数据影响很大.因此,磁记忆信号的处理与分析技术是磁记忆法检测与评价井下金属套管应力的技术关键与难点.在实际检测中,磁记忆信号属于随机信号、不具有平稳性,宜采用小波技术分析磁记忆信号.该文介绍了在磁记忆信号定量分析中开发的小波消噪信号处理方法,采用Db4小波函数、分解层数4层及其信号数字滤波、信号反演等相关技术,该方法有效地消除了各种噪声的干扰,依据处理后的磁记忆信号可精确分析判断套管的受力位置.     

用加工中心用户宏程序进行参数化加工

数控加工中心用户宏程序对于完善加工中心的功能，简化加工程序，提供了十分灵活的手段，特别是对于经常使用的某一特定类型加工的用户提供了便利条件。用户可以根据实际加工的需要，利用宏程序，开发一些自己喜欢的、特殊的G代码或M代码功能，进行参数化加工。本文以FANUC11M系统的宏程序为例，介绍宏程序的开发和应用。一、用宏程序铣削大直径圆孔日本MAKINO公司的FANUC－74A－11M型三联动立式加工中心，由于功率小，刀具辅具不全，对于加工60mm以上的盲孔和沉孔效率不高。针对这种情况，采取铣孔的方法。铣孔的圆度由高精度的机…