磁致变刚度原理的气动软体致动器设计与试验

软体机器人友好的人机交互特性使其在柔性抓取、生物医疗等领域有着广泛的应用前景。针对软体机器人“柔有余而刚不足”的缺陷，提出了一种具有快速、可逆变刚度能力的磁气混合驱动软体致动器。基于磁流变效应，设计了以磁流变弹性体材料作为基体的单自由度纤维增强型磁气混合软体致动器，并给出了软体致动器的浇注制造工艺。构建了磁-力耦合模型，分析磁流变弹性体中的刚度影响关系。基于自主开发的刚度测试平台，试验结果表明：设计开发的软体致动器可以在气压和磁场作用下实现可变刚度混合驱动，通过增加磁场强度可以明显提升软体致动器的刚度，最高可提高约40%。软体致动器末端位置控制实验结果表明：通过磁场激励作用，可将软体致动器携带负载的位姿保持能力提高1.4倍，具有动载荷下的位置保持驱动能力，调节响应时间小于1.5 s。     

新时代高校课程育人的教学实践与研究——以食品酶学课程为例

<正>2016年12月，全国高校思想政治工作会议提出，要坚持把“立德树人”作为中心环节，把思想政治工作贯穿教育教学全过程。高校教育作为我国教育事业发展的一个重要组成部分，在新时代背景下，应明晰培养什么人、如何培养人、为谁培养人的问题。2017年12月，中共教育部党组印发《高校思想政治工作质量提升工程实施纲要》，正式提出课程思政的概念并将课程育人列为“十大育人”体系之首。课程育人就是在专业课程之“汤”中融入思政之“盐”，使学生在获取专业知识与技能的同时能品出“思政味”，     

人参露人体试饮试验研究

在某科研单位职工中选择２５名（男性１２名，女性１３名）经体检合格的志愿者参加人体试食人参露饮料。试食试验采用自身对照设计，经２周的适应期后，受试者每天饮用人参露饮料２００ｍＬ（含人参皂甙３０ｍｇ），为期６周。并分别在试验开始前、适应期末和试验结束前进行各项指标的测定。结果表明，受试者对人参露的口感反映良好，试验期未出现不良反应。除女性受试者试验末期尿素氮含量增高外，人参露对受试者的血常规、血、生化指标及性激素含量均无不良影响。根据本实验结果，建议将每日人参皂甙摄入量降至每人２０ｍｇ／人。     

魔芋葡甘聚糖对紫薯猪肉丸储藏品质的影响

目的 探究魔芋葡甘聚糖(Konjac glucomannan,KGM)对紫薯猪肉丸储藏品质的影响。方法 添加10%质量分数的紫薯全粉(whole purple sweet potato powder, WPSPP)、同时利用KGM凝胶作为脂肪替代品制作紫薯肉丸,通过感官评定和测定理化指标分析猪肉丸在储藏过程中的品质变化,探究KGM对猪肉丸的储藏特性的影响。结果 以6%KGM凝胶替代50%脂肪的紫薯猪肉丸(KGM6-50)综合评分最高,KGM6-50样品在储藏过程中,冻融析水率显著降低,肉丸的质构品质劣变减缓,pH和蒸煮损失无显著影响；相较于添加紫薯全粉的全脂肉丸,KGM6-50样品冻融析水率略有提高而蒸煮损失降低；在储藏时间30 d以内时,肉丸的过氧化值较低且品质变化较小,为最佳食用期。结论 KGM凝胶可有效改善紫薯猪肉丸品质,且可抑制肉丸在储藏过程中的品质劣变,结果可为肉制品的品质改良和储藏品控提供参考依据。     

海上风电全钢质筒型基础波浪疲劳分析与优化

疲劳是控制海上风电基础结构安全的主要因素之一，针对海上风电全钢质新型筒型基础结构疲劳问题展开研究，基于随机波浪理论与频谱分析方法，阐述了长期海况分布下结构交变应力服从Rayleigh分布的疲劳损伤累积计算方法；借助全钢质海上风电筒型基础基于前述理论开展了疲劳损伤与寿命计算，获得筒型基础主要的疲劳破坏点集中在斜撑与圆柱体连接的位置，并基于此进行了结构局部优化，结果对比表明关键部位的几何优化可极大降低应力集中程度，减小疲劳累积损伤，同时也验证了疲劳计算结果对热点应力水平具有高敏感性。     

高压液压隔膜泵在加氢裂化装置的应用

高压液压隔膜泵采用静态密封，可确保无泄漏地处理腐蚀性介质。针对某炼化公司加氢裂化装置高压贫液泵的应用现状，根据无泄漏工艺要求，首次采用高压液压隔膜泵代替原高速离心泵进行更新改造。介绍了高压液压隔膜泵的选型计算，综合分析了高压液压隔膜泵的组成和主要部件的功能特点。改造前后高压贫液泵的功耗数据对比结果表明，采用高压液压隔膜泵节能效果显著。高压液压隔膜泵运行平稳、物料适应性强、运行维护费用低且安全环保，具有较高的推广应用价值。     

3A级大型脉冲式太阳模拟器的仿真与实现

在光学仿真软件LightTools环境下设计了一种由长弧氙灯、椭球面矩形反射体、光学挡光板等部件构成的大面积、近距离的3A级大型脉冲式太阳模拟器，对椭球面矩形反射体的曲面系数和曲率，以及光学挡光板的大小、形状、位置等参数进行研究与优化，并制造了大型脉冲式太阳模拟器原型系统的实物。实测结果表明：在距离光源4 m位置的辐照面(3 m×2 m)上，平均辐照度在1000±5 W/m²时获得的辐照不均匀度及辐照不稳定度分别低至1.86%和0.289%，在300～1200 nm波长范围内的光谱匹配度为0.91～1.08，达到IEC60904-9:2020标准中关于3A级太阳模拟器的要求。该原型系统的成功研制为光伏、育种、航天等领域的应用提供了技术支持和实践经验，为国家碳达峰及碳中和目标的实现提供了助力。     

数控进给轴阿贝余弦误差辨识与补偿方法

为了减小数控进给轴运动过程中产生的阿贝误差和余弦误差等几何误差对位置测量精度的影响，提出了一种基于多路激光组合测量的误差辨识与补偿方法。利用三路激光干涉仪的空间坐标关系和实际测量值，映射出数控进给轴理想运动轴线上的虚拟测量值，以补偿阿贝误差，并建立了进给轴倾斜角度解算模型，进而补偿余弦误差，提高进给轴定位精度。为保证位置测量结果的可靠性，设计了环境参数补偿实验，在减小环境因素影响的前提下，验证了误差辨识与补偿方法的有效性。实验结果表明，该方法有效补偿了运动过程中的阿贝误差以及余弦误差，提高了数控进给轴的定位精度。     

水下可固化环氧胶粘剂湿热耐久性能研究

系统研究了一种水下可固化环氧胶粘剂在不同温度水浸泡条件下的水吸收、热-力学性能演化，并利用Arrhenius方程对在实际服役温度下胶粘剂和胶粘剂-钢界面的长期寿命进行了预测。研究结果表明：该胶粘剂的饱和吸水率为2.05%；长期浸泡后其玻璃化转变温度、拉伸性能均发生退化，但其拉伸强度长期寿命保留率超过60%，胶粘剂-钢界面的粘接强度长期寿命保留率为54.30%，说明该胶粘剂能够在水浸泡环境下长期使用。     

浅析塔机起升机构乱绳原因及预防措施

塔机在工程施工、城市建设中发挥着巨大的作用，其工况条件特殊，维修、保养难度大，且有些故障是行业通病，根治难度大。文章对塔机起升机构乱绳这一故障率高、技术性强、根治难度大的问题，系统分析其产生的原因，为产品的设计、制造、维保提供技术参考。