机理驱动的数控机床进给轴时变误差建模和补偿方法

目前数控机床时变误差实时补偿常采用的数据驱动模型,存在模型鲁棒性差、所需传感器数量多、工程实际应用受限等问题.为此,基于机理驱动建模方法建立了数控机床进给轴的时变误差预测模型.该模型可预测出丝杠在任意运动中的实时温度场.仅需在进给轴丝杠旁的床身上布置一个温度传感器,用于采集丝杠的初始温度以及加工时的实时环境温度.补偿器...     

数控机床进给轴热误差补偿技术研究综述

机床在内外热源共同作用下产生热变形,严重影响机床的精度稳定性与零件加工精度,如何抑制机床热误差是一个重要的研究领域.介绍了机床热误差避免方法和热误差补偿方法的研究进展.分析了直线进给轴误差的成因,并阐述了有/无预紧条件下丝杠热变形过程及机理.介绍了温度测点位置优化方法,以及数据驱动与机理驱动的热误差建模理念、方法及特点.介绍了旋转进给轴热误差测试方法,并给出了其建模及补偿效果.最后,对进给轴热误差补偿技术研究进行了展望.     

混凝土泵车柔性臂架建模及逆动力学研究

根据机器人理论和拉格朗日方程建立了混凝土泵车柔性臂架的动力学方程,并在完整考虑柔性坐标的基础上进行了逆动力学问题的求解.利用所得的数学模型进行了计算机仿真,给出了完成同一末端轨迹目标时刚性模型和柔性模型所需要的驱动力.仿真结果表明建立柔性壁架模型是必要的,并为混凝土泵车机器人化和自动浇注奠定了基础.     

91I床整机系统振动特性分析

机床作为生产的重要工具和设备,其加工性能与其动态性能紧密相关,并将直接影响所加工零件的精度。随着现代设计方法的广泛运用,对机床进行动态特性分析,用动态设计取代静态设计已成为机床设计发展的必然趋势。1．模态分析的基本理论振动现象是机械结构经常需要面对的问题之一,由于振动会造成结构的共振或疲劳,从而破坏结构,所以必须通过模态分析了解模型的各阶固有频率和振型,避免在实际工况中因共振因素造成结构的损坏。     

基于可靠性驱动的某数控车床装配质量分析

为了提高数控机床可靠性,引入FMEA以及GO法对数控机床装配质量进行分析,并以某数控车床为例,通过FMEA以及GO法的引入,明确了数控车床装配环节重点需改进的方向,并依据装配流程图,建立了数控车床装配过程的GO模型,对数控车床装配质量进行了定量计算.结果表明,方法是简便、有效的.     

利用故障迫切度对数控车床进行可靠性分析

采用了故障迫切度的方法来分析数控车床整机可靠性,该方法综合考虑了数控车床各子系统故障对整机可靠性提升的重要程度,可以快捷、准确地确定数控车床产品可靠性改进的重点方向.以某型号的数控车床整机为例,对故障数据进行了统计分析,指出其可靠性薄弱环节为刀架系统、主轴系统和电气系统,分析了薄弱环节产生故障的原因,并提出了相应的改进措施.结果证明该方法合理、实用.     

供水管网漏失监测预警系统开发及应用模式

围绕城市供水管网漏失监测与控制的工程需求,以建立大规模开展漏失监测控制工作的科学管理平台为目标,设计开发了供水管网漏失监测预警系统。介绍了系统功能模块、总体逻辑关系、业务处理逻辑关系、业务流程等,并结合供水企业现场工作特点,初步建立了基于供水管网漏失监测系统的工作模式。     

我国供水管网漏损控制中的问题及对策

管网漏损是全世界供水管网面临的一个普遍问题,我国近年来逐渐加大了管网漏损控制的力度,取得了一些效果,但目前仍存在着一些问题。针对目前管网漏损中一些常见问题,探讨了相应的应对措施,以期给供水行业的漏损控制工作提供一定的参考。     

五杆五环结构机床的运动学建模和分析

本文介绍了一种用于高速加工的五杆五环新型并联机床,分析其运动形式。在建立了五杆五环并联机床三维模型的基础上,首次运用齐次坐标变换方法推导了其逆向运动学模型,得到各杆长与刀尖点位置和姿态的关系。最后,针对主轴的典型位置和姿态点对所建立的运动学模型进行验证,证明运动学模型的准确性。