机械臂数字孪生模型概念域设计评价方法研究

机械臂数字孪生模型的评价过程中首要环节是对机械臂概念设计方案进行评价,评价方法的优劣性直接影响整个机械臂的设计与制造.提出一种基于价值函数的层次分析法,在功能分析和形态学矩阵的基础上构建了混合的方案评价模型.在原有的层次分析法过程中,对两个因素之间的比较采取指标价值函数的方式,提高了层次分析法的客观性.研究机械臂的数字孪生概念域模型,解决了机械臂设计方案的选择与优化的问题;结合专家知识,使选择的方案具有专家水平,提高了其评价的客观性;基于价值函数的层次分析法,开发了机械臂数字孪生概念域评价软件.     

基于遗传算法的透射光谱法测量薄膜光学常量

目前的实际生产加工需求中,需要一种高精度、简单易行的薄膜参数检测方法。但是,传统的基于透射光谱法的单纯形法只能够得到薄膜的厚度信息,无法获取准确的薄膜的折射率。本文基于多光束干涉理论建立了单层薄膜的透射率模型,并且得到了薄膜透射率T与厚度d及折射率n之间的关系的数学模型。进而利用遗传算法求解该数学模型。由于薄膜透射光谱数学模型的特殊性,按照实际的精度需求,有针对性的选取了遗传算法中的关键参数：种群大小、交叉概率和变异概率。并且针对透射光谱的具体情况,设计了离散化的适应度函数。最终的拟合结果表明,基于遗传算法的透射光谱法能够快速、准确的得到薄膜的光学参数。     

铸造高温合金涡轮叶片热冲击疲劳行为研究

为了研究不同材料涡轮叶片热冲击疲劳性能,采用感应加热热冲击试验装置对三种铸造高温合金涡轮叶片进行了试验研究。利用光学相机、视频显微镜和扫描电子显微镜对叶片表面裂纹形貌、叶片横截面和断口形貌进行观察。结果表明：单晶涡轮叶片热冲击疲劳寿命长于定向晶涡轮叶片热冲击疲劳寿命。定向晶涡轮叶片中添加Re元素延长了热冲击疲劳寿命。热冲击疲劳导致裂纹萌生于叶片中截面考核区并沿叶高方向扩展。裂纹的扩展方式与叶片合金成分及铸造工艺有关。     

河南煤炭史话（9）清代河南煤炭开采业的发展

河南煤炭史话（９）清代河南煤炭开采业的发展清代是我国封建社会的最后一个朝代。满清统治者入关以后，加强了封建专制制度，实行了以满清贵族为主的各族地主阶级的联合统治，并逐步统一了全国。社会经济从动乱走向安定，农业、手工业发展较快，河南煤炭开采业也随之取得...     

充气速率和叶轮线速度对浮选效果的影响

通过１２Ｌ浮选机实验室试验，研究发现增大充气速率和叶轮速度将显著提高精煤产率和浮选速度，但是充气速率的提高会降低浮选效率，而叶轮速度对浮选效率没有显著影响，并且二参数对浮选速度存在交互效应的影响。对于这种新型叶轮，适宜的充气速率为０．８ｍ３／ｍ２·ｍｉｎ，适宜的叶轮速度为１０．４７ｍ／ｓ（在实验室试验条件下）。     

放出椭球体图象的现场测定

放出椭球体图象的现场测定是把放矿工作的科研与生产实践结合起来的重要环节。进行这种结合的目的,是降低放矿过程中的矿石损失和贫化。在这篇文章中,提出了初步圈定放出椭球图象和对这些图象进行检验的方法,说明了绘制放出椭球体的参数和体积的关系曲线的必要性,导出了放出椭球体体积计算公式,并论证了各放出椭球体顶点的连线(即通常所说的流轴)近似于抛物线。     

XJM-S系列浮选机的设计与推广

从分析浮选机设计存在的问题入手，论述了大型浮选机设计思想和特点及相似设计准则。据此设计的ＸＪＭ－Ｓ系列高效浮选机，工业应用获得成功，已得到推广。     

也谈多金属矿床的经济评价问题

<正> 关于多金属矿床的经济评价问题,一些同志已经发表了很好的意见。我想对一些讨论得不够充分的内容谈谈自己的看法。已提出来的评价多金属矿床的方法有价格法、价值法、产值法和盈利法等。各个价格法虽然在词句上有些差别,但其共同本质则是用开采和加工1吨矿石得到的矿山最终产品的价格,表示这种矿石的经济意义。求出开采和加工1吨矿石所得矿山     

PP/Nano-SiO_2复合材料的制备及性能研究

通过熔融共混法制备了聚丙烯/纳米二氧化硅(PP/nano-SiO2)复合材料,并研究了该复合材料的力学性能、热性能和动态流变性能。结果表明:当nano-SiO2用量不大于2%时,随着其用量的增加,复合材料的拉伸强度和冲击强度均呈先升后降趋势,但都高于纯PP的拉伸强度和冲击强度;复合材料的分解温度高于纯PP;复合材料熔体呈现剪切变稀现象,具有假塑性流体的特征,且随着nano-SiO2用量的增加,复合材料的复数黏度、储能模量、损耗模量均逐渐提高,但在低频区和高频区的变化幅度不同。     

宝山钢铁股份有限公司研发的高镍基合金油管成功用于普光气田

由宝山钢铁股份有限公司（简称“宝钢股份”）自主研发制造的高钢级大规格高镍基合金油管,成功应用于目前国内开采环境最恶劣的普光气田,由此打破了国内高酸性腐蚀气田全部采用国外同类产品的局面。