未来海警无人化作战的基本构成要素探析

随着各型无人作战平台的发展,快速提升海警无人化作战能力已经成为各海上强国的必然选择。针对国外无人化作战发展现状,研究了海警无人化作战基本构成要素,分析了态势感知、指挥控制、精准压制和综合保障对海警无人化作战的影响,并讨论了未来海警无人化作战发展趋势。     

基于粒子群神经网络的声目标识别系统设计研究

为了提高声目标的自动识别率,开展了基于粒子群神经网络算法的声目标识别系统设计研究。首先给出了试验中粒子群优化算法的初始参数及算法流程;其次,分别设计了包含电源硬件、信号调理、铁电存储器、触发以及通信接口等电路的声目标识别硬件电路;最后,通过声信号采集试验及系统样机的制定,开展了目标识别试验研究,试验结果验证了声目标识别系统的有效性及稳定性。     

基于改进VGG网络的单阶段船舶检测算法

单阶段多框架目标检测算法在目标检测领域取得 了成功的应用,但其针对公共数据集中船舶检测的平均精度明 显低于其它刚体类目标类别,同时现有公开数据集中的船舶数量较少且类别单一。为提高检 测精度,提出一种基于改 进VGG网络的单阶段船舶检测算法,在原有VGG底层网络的基础上加入异步卷积和最大池化的 交替连接结构,保证 实时处理的同时提高船舶检测的平均精度。为增加训练所需的船舶数量和类别,广泛收集互 联网中包含船舶的图片, 建立了包含22507个船舶目标的数据集,其中6902个目标标签细分为七类船舶。实验将公开数据集VOC2007和 VOC2012中的图片缩小至300训练后,SSS D在VOC2007test中的平均检测精度均值可达79.3%,平均检测速度 超过40 fps。通过迁移参数的方法,在自建数据集中训练后,对大类 船舶检测的平均精度超 过84%,对七类船舶检测的平均精度均值超过89%,领先现有同类船舶检测 算法。     

基于网络社交的开源情报研究与应用

网络社交已成为日常生活不可缺少的一部分,网络社交情报作为一种情报搜集的新形式,已经成为开源情报重要情报来源之一。探讨这一概念将有助于我们理解和把握互联网环境下的社交媒体作为国家情报源的重要价值。首先研究了网络社交中获取开源情报的途径,然后分析了网络社交的情报价值和例举了网络社交在开源情报中的应用,最后阐述了网络社交情报面临的挑战。结果发现,网络社交虽为一个极为诱人的情报源泉,但又是一个巨大的信息安全陷阱,各类网络社交平台也将成为未来情报战的又一个主战场。     

基于低成本眼动记录系统的视线估计研究

高精度眼动记录技术现已非常成熟,但昂贵的价 格限制了当前商用眼动仪的应用 范围,发展灵 活、低成本的眼动记录系统将是眼动跟踪技术的重要研究方向。本文设计了一种 低成本、低侵 入性的耳麦式眼动记录系统。系统由两个普通CMOS摄像机及耳麦式支架构成,两个摄像机 分别记录注 视场景图像及人眼图像,成本仅为当前商用眼动仪的几百分之一。针对系统 采集的数据,提出一种分段 加权环形Hough变换算法提取虹膜轮廓及中心作为特征,采用支持向量回归(SVR)算法 估计注视点与特征点位置 的映射关系。设计了一种简便的标记注视点坐标的方法,实现注视估计。实验结果表明, 对场景图像中随机位置的注视方向估计平均误差为1.57°,表明低成本眼动仪可以满足日常 交互需求。     

无人机与巡航导弹自主协同作战模式及关键技术

在信息化战争中,无人机与巡航导弹协同作战已经成为精确打击的重要手段。针对无人机引导巡航导弹对敌方目标进行精确打击现状,分析无人机与巡航导弹协同作战需求,研究无人机与巡航导弹计划引导、任务优化、集群突防、随机攻击四种自主协同作战模式,提出支撑智能化作战的敌我目标识别、集群编队飞行、自主协同作战等关键技术。从基础科学研究和激发人才积极性两方面,提出关键技术发展对策,对提升未来精确打击作战能力具有重要理论意义。     

基于单相机双光源的视线估计

提出一种角膜反射和虹膜中心估计算法相结合的视线估计方法,使用单相机、双辅助光源构建了头部可自由运动的视线估计系统。在准确提取两个反射光斑位置和虹膜中心坐标的基础上,以多项式函数的形式建立视线特征向量与测试屏上注视点坐标之间的映射关系。实验结果表明,系统在水平方向上视线估计的平均误差为0.91°,在垂直方向上平均误差为1.1°,达到了良好的视线估计效果。     

人眼检测技术研究进展

基于计算机视觉的人眼检测研究是人脸识别和视线追踪等技术的关键,具有重大的应用价值,并且对模式识别研究的发展有重要的理论意义。本文通过回顾人眼检测近20年来的主要研究成果,分别根据算法使用的模式识别原理及检测结果提出两种全新的人眼检测分类方法;然后按检测结果分类阐述了各种人眼检测方法的基本思想及其优缺点,并尝试通过不同的分类方法从不同的角度揭示各类算法的本质;最后分析总结了人眼检测研究的发展现状,展望了其应用前景及发展趋势。     

基于眼动记录与分析技术的测谎研究

为进一步提高测谎的准确度,加快促成测谎结论成为刑事诉讼中的证据,提出一种低成本的将眼睛变化线索用于测谎的方案。首先设计了一种低成本的眼动记录系统记录眼动信号,提出分段加权Hough变换算法跟踪虹膜,利用梯度积分投影函数检测眨眼,采用差分图像估计眼睛张开程度。然后建立了眼动轨迹、眨眼频率及眼睛张开程度等眼动特征与说谎的关系模型。实验取得的眼动特征检测精度证明采用低成本眼动记录系统基本可以满足测谎需求,测谎实验结果证明了本文方法用于测谎或辅助测谎的可行性。