基于扩张状态观测器和LQ的轧机传动控制

轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,在带材高速轧制时容易产生扭转振动现象.运用扩张状态观测器对系统状态和负荷扰动项进行观测,基于扩张状态观测器和LQ设计了具有负荷力矩前馈补偿的轧机主传动扭转振动控制系统.仿真结果表明:控制器有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的扭转振动现象,同时对系统内部参数如轧辊转动惯量等的摄动也具有较强的鲁棒性.通过与传统电流、转速双PI控制和基于降维状态观测器的状态反馈控制比较,证明了方法的有效性和优越性.     

轧机液压APC系统的自抗扰控制研究

考虑到液压APC系统存在不确定负载干扰和未建模动态的特点,首先建立了液压APC系统的模型,将不确定性负载扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器（ESO）对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器。仿真结果表明：该控制器不仅有效地抑制了不确定负载扰动对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性。     

轧机APC系统中出现的混沌现象及特性分析研究

描述在连轧自动位置控制系统中振动现象对于厚度精度的影响,基于混沌现象来研究探讨连轧自动位置控制系统(APC)不规则运动,建立连轧自动位置控制系统(APC)停车后的模型.将Lyapunov特性指数作为混沌判据,对所建模型的混沌特性分析表明,该系统具有多种非线性振动形式.应用Poincare截面、分叉图和最大Lyapunov指数方法分析了参数波动对轧机厚度非线性振动的影响.     

国内石油行业上游污染物排放统计若干问题探讨

根据规定，石油行业上游要定期报告污染物的排放数据。与排放有关的生产活动高度分散，规模和性质差异很大，使统计工作存在一定的复杂性。文章就统计范围和统计分析方面存在的问题进行初步探讨，并提出建议。对于非常规形态的排放、可“忽略”的排放，应界定相应的规则和计算方法。适当增加统计的分类，以充分满足环境管理的需求。在报告数据前，要采用多种方法进行验证。     

基于软硬阈值折衷法的OTDR测试数据噪声分析

光时域反射仪(OTDR)主要用于测试整个光纤链路的衰减,并提供与长度有关的衰减细节,但测试数据往往含有较大噪声.针对这一问题,提出了一种软硬阈值折衷法去除OTDR测试数据噪声,通过调节a(0≤a≤1)可改变阈值函数的趋向.理论分析表明,软硬阈值折衷法在一定程度上克服了硬阈值法不连续和软阈值法有偏差的缺点;且仿真实验表明:软硬阈值折衷法用于信号去噪时,比单纯的软、硬阈值法均获得更高的信噪比增益.     

基于STCS-YOLO的带钢表面缺陷检测算法

带钢表面缺陷检测技术是高质量带钢产品生产的重要技术之一。针对以往带钢表面缺陷检测中存在漏检、定位不准、小尺度缺陷目标检测能力较差的问题，提出了一种改进YOLOv5的带钢表面缺陷检测算法(STCS-YOLO)。首先，在特征融合网络的输出部分采用Swin Transformer模块与原有C3模块相融合，增强对全局特征信息的交互与复用，显著提高了对小尺度缺陷目标的检测能力；其次，采用一种轻量级上采样算子CARAFE来替换传统上采样操作，以更好地恢复缺陷信息，提高对带钢表面缺陷的识别精度；最后，在特征提取网络中嵌入3-D权值注意力机制SimAM,以加强对前景特征信息的关注能力，提高对缺陷目标的强辨识能力。试验结果表明，所提算法在NEU-DET数据集上均值平均精度P_mA达到了79.7%,比原网络提高了3.9个百分点，并且在模型权重与计算复杂度几乎不变的情况下，单帧检测时间达到了10.9 ms,基本能够满足带钢表面缺陷准确、快速的检测需求。本研究提出的带钢表面缺陷检测算法为生产整洁、无瑕的高质量带钢产品奠定了技术基础。     

CO2驱采油实现温室气体减排研究概述

由于环境保护的需要,减少CO2的排放量成为世界各大石油公司重要的研究课题。采用CO2驱油工艺不仅可以显著提高原油的采收率,还可以减少CO2向大气层的排放量(简称CO2减排),同时可减少90%以上的天然气注入量。现有烟气控制技术可满足收集燃煤电厂CO2的需求。在石油行业,也可利用高含盐采出水沉淀和合成聚合物来实现CO2减排。     

采出水处理反应设备的研究与试验

在采出水处理工艺流程中,第一次引入专门设计的混合、反应、分离设备,以提高药剂的使用效果,提高重力分离单元(沉降和浮选)的处理效果。通过现场试验,确定药剂的反应条件。试验结果接近药剂筛选的指标,提高了后续设备的分离效率和控制精度。     

浅谈建筑施工项目管理的安全控制

安全生产是施工企业和施工项目在进行生产经营活动中的一项必不可少的重要工作内容。建筑施工安全关系到企业的前途和命运,良好的安全环境可以给企业带来社会信誉和经济效益,使国家和集体财产免遭损失,职工生命安全得到保障。     

改进的板形平直度板厚模型及其自抗扰解耦

以连续轧制过程中强耦合的板形板厚系统为研究对象,在对影响板形板厚控制的各种耦合因素进行系统分析的基础上,建立了加入油膜厚度影响的板厚和板形平直度耦合系统数学模型。在耦合关系上通过matlab仿真分析,可知改进模型板形与板厚的耦合关系明显。在此基础上利用自抗扰技术进行解耦设计,并以某厂五机架连轧机的实际参数采用计算机进行仿真,仿真结果表明设计的自抗扰解耦控制器可以有效消除板厚和板形平直度之间的耦合关系,解耦效果良好。