交流伺服系统Ziegler-Nichols PI滑模并行复合控制

针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种ZieglerNichols PI滑模并行复合控制策略,设计了位置环滑模变结构控制器和Ziegler-Nichols PI控制器的并行结构,滑模控制抑制了参数摄动和负载扰动,Ziegler-Nichols PI控制可对传统PI控制器的比例、积分系数进行在线调整,实现了系统的调整控制.仿真结果表明,所设计的并行复合控制器能够保证系统的静、动态性能.     

Tb掺杂LaMnO3材料的电输运与介电性能研究

采用固相反应法制备了A位掺杂的La0.95Tb0.05MnO3(LTMO)钙钛矿材料。研究了LTMO的电输运性能、磁性能以及介电性能。结果表明,LTMO表现出半导体电输运特性,其磁序结构表现出类自旋玻璃行为,而其介电性能在100K附近表现出弛豫特性,当温度高于100K时LTMO介电常数ε′随温度的升高几乎不变化,表现出介电常数的高温稳定性。     

沾车地区馆陶组地层超覆油藏地震描述技术应用及效果分析

以沾车地区馆下段油藏为研究对象,着重阐述了精细合成地震记录制作、高精度构造图编制及砂组地层超覆线精确落实等方法,详细分析了平均速度、密度、子波的变化对合成记录制作的影响,提出了根据古地貌确定砂组超覆线的科学方法,分析了测井约束反演、相干分析、多参数分析等技术在储层预测中的应用及效果。对其它类似地区的勘探具有一定的指导意义。     

浅述蛋白废弃物生产氨基酸肥料

利用蛋白废弃物生产氨基酸肥料,可提高废弃蛋白附加值同时保护环境,实现资源的可持续发展。氨基酸肥料是一种新型的功能性肥料,有着广阔的应用前景。文章从生产和肥效的角度,简述了蛋白废弃物生产氨基酸肥料的生产方案及氨基酸肥料的性质。     

基于Hopfield神经网络的变电站巡检机器人自主导航方法

针对变电站巡检机器人自主规划问题,为了使变电站巡检机器人快速有效的自主规划出最佳巡检路线,缩短最优路径规划时间和巡检作业时间,保证变电站巡检机器人更快、更有效地自主完成巡检作业,提出了一种基于Hopfield神经网络算法的变电站巡检机器人自主导航方法,同时结合磁轨迹导航和RFID技术。利用MATLAB仿真实验,验证了该方法的有效性和实用性。     

基于SFA-LOF-LDD的航空发动机异常检测方法研究

航空发动机异常检测对于准确了解飞机健康状态、支持维修决策、保障飞行安全具有重要意义。针对航空发动机气路部件的长期退化行为，提出一种基于慢特征分析和局部离群因子的动态阈值异常检测方法。首先，充分利用慢特征分析的优势提取气路参数随时间缓慢退化的有效特征。然后，计算特征空间样本的局部离群因子来构造监控统计量，定量表征发动机的健康状态。考虑固定阈值对气路状态时变特性的适应性差，利用基于局部分布差异的自适应窗口调整策略，设置动态阈值有效降低气路参数微小波动导致的虚假报警。最后，通过航空发动机实际运行数据进行验证，结果表明：所提方法能提前识别异常点，并且有效降低假警的发生。     

产品虚拟原型设计系统中的工具开发

用工具化的思想构建了产品原型生成技术的工具系统的框架.据此可针对具体产品快速构造设计系统,支持该产品原型的生成.     

汽轮机低压缸膨胀受阻导致的振动异常原因分析及处理

针对某330MW汽轮机大修后低压转子振动异常故障,根据低压缸结构,通过分析轴承振动故障特征,诊断出振动异常的原因是低压缸发生膨胀受阻、缸体变形故障。通过对低压转子进行精密动平衡,减小了转子激振力,消除了振动异常故障。     

基于ADAMS/Cable的起重机钢丝绳的仿真分析

针对钢丝绳在起重机工作过程中的重要性,本文基于ADAMS/Cable模块建立了包含钢丝绳、滑轮和卷筒的多体系统动力学模型,运用ADAMS/Solver仿真控制语言文件进行外部求解,对钢丝绳进行了动力学仿真分析.仿真分析表明:本文的建模与仿真方法比传统方法更加简洁、准确,仿真速度更加迅速,为进一步分析起重机的振动稳定性、安全性以及疲劳特性奠定了基础,对工程实际应用具有重要参考价值.