基于模型预测控制的人车路闭环系统建模

为研究驾驶员和车辆在极限工况下的表现,建立了人-车-路闭环系统仿真模型。首先,研究了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的驾驶员模型,利用非线性二自由度车辆预测模型,以使轨迹跟踪误差最小的最优方向盘转角作为驾驶员模型对控制车辆的输入;利用Car Sim车辆动力学仿真软件,对目标车辆进行了参数化建模与实车试验验证。最后,采用双移线工况对建立的人-车-路闭环系统仿真结果进行了验证分析。     

变压器绕组变形测试仪选频滤波特性校验技术研究

为开展针对变压器绕组变形测试仪选频滤波特性的校准工作,提出一种基于增益误差值的判定方法。通过研究变压器绕组变形测试仪的选频滤波特性,理论推导其判定指标。研究发现,在干扰幅值倍数α=1且滤波器衰减倍数β≤0.5时进行选频滤波校验,测试仪最大的增益绝对误差应小于0.969 1 d B,此时选频滤波特性符合测试仪-6 d B带宽应小于扫描频率的2%的要求。提出的判定方法高效、可靠,可支撑测试仪选频滤波校准工作的开展,用于提高测试仪选频滤波性能。     

结合空间光谱预处理和约束非负矩阵分解的高光谱图像混合像元分解

目的 混合像元问题在高光谱遥感图像处理分析中普遍存在,非负矩阵分解的方法被引入到高光谱图像解混中。本文提出结合空间光谱预处理和约束非负矩阵分解的混合像元分解流程。方法 结合空间光谱预处理的约束非负矩阵分解,如最小体积约束、流行约束等,通过加入邻域的空间和光谱信息进行预处理获得更优的预选端元,从而对非负矩阵分解的解混结果进行优化。结果 在5组不同信噪比的模拟数据实验中,空间预处理（SPP）和空间光谱预处理（SSPP）均能够有效提高约束非负矩阵分解（最小体积约束的非负矩阵分解和图正则非负矩阵分解）的解混结果,其中SPP在不同信噪比的情况下都能优化约束非负矩阵分解的结果,而SSPP在低信噪比的情况下,预处理效果更佳。利用美国内华达州Cuprite矿区数据进行真实数据实验,SPP提高了约束非负矩阵分解的解混精度,而SSPP在复杂场景下,解混精度更佳。模拟数据和真实数据的实验均表明,空间光谱预处理能够有效地提高约束非负矩阵分解的解混精度,特别是对于信噪比较低的情况下,融合空间和光谱信息对噪声有很好的鲁棒性。结论 本文对约束非负矩阵分解的解混算法添加空间光谱预处理,利用高光谱遥感数据的空间和光谱信息,优化预选端元,加入空间光谱预处理的非负矩阵解混实验流程,在复杂场景情况下,对噪声具有较好的鲁棒性。     

腐植酸对汞污染稻田中甲基汞行为的影响

正通过温室土培试验,探究汞污染土壤中添加腐植酸对于甲基汞的生成及水稻甲基汞富集的影响。结果表明,腐植酸的添加可显著降低土壤中汞的甲基化(抑制甲基化效应),相比对照组,腐植酸组土壤甲基汞浓度时间加权平均值显著下降41.7%,然而土壤间隙水中甲基汞浓度(时间加权平均值)却显     

直流等离子氮化工艺对316L不锈钢组织和磨损的影响

应用高压直流辉光放电等离子技术,改变氮化工艺参数,对316L奥氏体不锈钢进行表面渗氮处理。利用XRD衍射仪分析渗氮层的相组成,SEM观察氮化层厚度和结构,表面显微硬度计检测渗层的表面硬度,结果表明:当氮化温度T为400℃时,氮化层为单一的S-phase;当420℃≤T<480℃时,氮化层为CrN S-phase两相混合;当温度为480℃时,S-phase衍射峰消失,仅出现CrN相;渗层厚度约为5~9μm,渗层深度随着温度和气压的升高而增加;表面显微硬度随着温度和气压的增加而增加,最高的表面显微硬度可达839Hv0.1。在MM200磨损实验机上用环块式的方法评价磨损性能,结果表明等离子氮化显著提高了不锈钢表面的耐磨性能;用SEM观察磨损表面形貌,表明未氮化的不锈钢的磨损机制主要是粘着磨损、氧化磨损和磨粒磨损;等离子氮化试样的磨损机制主要是氧化磨损。     

温度对Zr-Sn-Nb合金致应力碘腐蚀开裂的影响

研究了N18和N36锆合金在不同温度下的碘致应力腐蚀开裂(SCC)行为,用扫描电镜进行了断口分析.结果表明,对于再结晶状态的锆合金,随着试验温度升高,KISCC(临界应力强度因子)降低,裂纹萌生所需的应力降低,裂纹萌生所需的时间也变短;对于去应力状态的N18合金,试验温度从300℃增加到350℃,KISCC基本不变,裂纹萌生所需的应力降低,裂纹萌生所需的时间也变短;随着试验温度升高,断口上的腐蚀产物增多.     

氢化锆表面CO2反应层XPS分析

通过X射线光电子能谱分析了经过700℃加热前后的用CO2反应法制备的氢化锆表面反应层中一定深度(100nm、200nm和300nm)的C、O和Zr的化学态,并用相对灵敏度因子法对X射线光电子能谱分析结果进行了计算分析.结果表明:700℃加热前的膜层中含有C、O和Zr以及C-H键和-OH键;经过700℃加热以后,氢化锆表面氢渗透阻挡层中不仅有C-H键和-OH键,而且还出现了-COOH,与H结合的C、O量增大.     

17-4PH不锈钢盐浴复合氮化处理研究

对比研究了不同温度下盐浴复合渗氮处理对马氏体不锈钢微观组织的影响及不同处理温度下材料硬度和耐磨性的变化.研究结果表明:盐浴渗氮处理后,17-4PH不锈钢渗氮层中主要物相为含扩展(含氮)马氏体、CrN、Fe4N以及Fe3O4,处理温度越高,不锈钢渗氮层中形成的Fe3O4以及CrN含量越多.含氮马氏体的晶格常数随氮化处理温度的提高而上升,该钢在盐浴渗氮中的激活能为190.9 kJ/mol.17-4PH不锈钢进行盐浴渗氮处理后,能得到较厚的渗氮层.处理温度越高,渗氮层越厚.渗氮处理后,材料的滑动磨损量大大下降,由未处理状态时的21.1 mg降低到580℃盐浴渗氮处理后的1.0 mg.     

老化电厂结构安全的科学范例——从俄罗斯活动中学到的经验教训

对部件和材料性能退化后影响的研究对于老化电厂的安全运行变得日益重要,特别是当涉及到电厂寿命延长时。大约15a前,俄罗斯原子能委员会开始研究寿命延长的课题,从这些先驱性的研究中可以学到很多。2006年,在圣彼得堡召开的“核电站设备的设计、制造和操作中的材料问题”第九届国际会议上,介绍了关于俄罗斯核电厂部件不同钢材及焊接接头的力学性能老化效应的最新数据。会议由结构材料中央研究所（CRISM）主办,国际原子能机构（IAEA）和欧盟的联合研究中心（JRC-EU）协办。在对第九次会议中介绍的最新数据的评价中,作者认为老化电厂中的结构完整性问题的范例已经在以下方面合理地建立：①反应堆容器和堆内构件的断裂力学和辐照硬化;②热老化和退火效应。尽管这样,第一作者Gsaji认为当前的低周疲劳方法仍然不能防止和预测由环境引起的裂纹,比如已证实的RBMK核电厂下水管道的晶间应力腐蚀裂纹（IGSCC）问题,以及各种蒸汽发生器的腐蚀问题。这个固有缺陷源自于设计规范,没有包括用腐蚀电流描述的电化学腐蚀机理的基础知识。