舒适家居集成系统设计及施工中常见问题分析

人们对于舒适健康的家居环境需求越来越强烈，舒适家居包含健康、舒适、生态、节能的生活理念。舒适家居系统复杂，涉及的设备非常多，很多舒适家居公司在工程设计和施工中都会碰到各种各样的问题。舒适家居系统集成商作为中间桥梁，把优质的产品经过系统的整合，更加能够体现产品的优良性能。     

新型燃料电池用质子交换膜研究进展

传统的全氟磺酸膜Nation、Dow质子交换膜、Flemion等目前在质子交换膜燃料电池中的应用最为广泛，但在高温条件下以氢或甲醇作为燃料的燃料电池中，其性能受到一定的影响，且这类膜价格昂贵，不利于推广应用，阻碍了燃料电池的商业化进程。因此，开发一种新型的价格低廉、性能良好的膜是推广应用此类电池的关键。本文简要介绍了目前各国研究的应用于高温条件下(100～160℃)质子交换膜燃料电池与直接甲醇燃料电池中的新型膜。对它们的质子传导率、甲醇渗透率等性能进行了分析比较。     

小户型应该有多小

2006年的7月,建设部正式对外公布了《关于落实新建住房结构比例要求的若干意见》。据该《意见》明确将90平方米套型建筑面积规定为单套住房的建筑面积,同时要求各城市年度新审批、新开工的商品住房总面积中达到该标准的房屋不得少于将70%。自此,中国开始进入"90平方米新政"时期。转眼一年时间过去了,对中国人该住多大面积的问题的争论却并未因为这个文件的出现而停止。本刊特发表几篇有关住房面积的文章,以促进对这个问题更进一步的思考。     

配色设计智能优化的非随机种群方法

配色设计优化方法在形成最终方案时经常面临收敛困难,因为设计师对配色方案的评价进入了 不稳定状态,难以在细微差异的方案之间做出准确选择。因此优化方法在完成大规模搜索后,最终的收敛阶段 一般仍需设计师手工微调完成。这一阶段显著拉低了整个优化过程的效率。面向图库色彩意象再现的需求,针 对交互式遗传算法的收敛阶段开发了基于连续插值的非随机种群生成技术,辅助计师实现快速微调并输出终 稿。基于平面设计软件开发了原型系统,给出了基于 RGB 和 HSB 色彩空间的 2 种变异操作,以及多方案融合 的交叉操作 3 种非随机种群生成方法,使设计师在色彩差异上有更直观的视觉感受,更为快捷地遴选方案,提 升设计师使用的交互体验。以电竞椅的配色优化设计为案例进行了应用验证。     

基于物联网技术的农业节水自适应灌溉系统

为了解决现代农业智能化灌溉水平低、浇灌水质监测不到位等问题,设计了一种基于物联网及太阳能技术的节水农业自适应灌溉系统;该系统将水质测量信息、水坝水位信息、土壤的温湿度信息通过无线发送模块传输到中心计算机,以便操作人员进行及时处理;系统采用太阳能供电,解决了农田处于野外环境而无法获取电源的问题;现场实践结果表明:该系统具有自适应灌溉、智能泄水、水质监测等功能。     

四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制

四旋翼无人机偏航运动能力比俯仰、滚转运动能力弱,因此在偏航运动上更容易出现执行器饱和.特别在外界干扰下,偏航常常出现饱和现象,对此从实际工程出发提出了一种多模式PID(MMPID)控制器,抑制偏航饱和,并保证在外界干扰情况下具有较好的偏航控制性能.首先,根据四旋翼无人机的动力学模型,设计了基于MMPID的偏航控制器.MMPID算法具有多模式特性,在满足一定条件时采取退饱和控制策略.其次,利用李亚普诺夫稳定理论证明了基于MMPID的偏航控制系统的稳定性.最后,通过四旋翼无人机偏航仿真实验比较了MMPID与变结构PID算法的抗饱和性能与偏航控制性能,结果表明MMPID算法具有明显的控制性能优越性.并且,通过四旋翼原型机实验验证了MMPID偏航控制器的有效性和鲁棒性.实验结果表明:在室内无干扰情况下,基于MMPID的偏航系统基本无执行器饱和现象,最终偏航角误差收敛到±0.05 rad;在室内加入干扰情况下,执行器退出饱和时间约10 s,偏航角误差收敛到±0.08 rad;在室外,偏航退饱和时间约5 s,偏航误差收敛到±0.13 rad.MMPID控制器有效地抑制了四旋翼无人机偏航运动上的执行器饱和,并可实现准确的偏航姿态控制和强鲁棒性.     

被动式井下考勤系统上位机模块的设计与实现

为对矿井井下人员出勤情况进行有效的统计和管理,实现矿山井下人员管理的信息化和自动化,采用RFID技术作为人员信息采集的手段,选用有源射频卡作为考勤卡,从而实现远距离、多人员、高速度被动式刷卡。通过分任务数据处理的方式设计上位机控制模块。以J2EE架构开发考勤信息处理发布系统,使井下人员信息共享。现场应用结果表明,系统设计合理、稳定,被动式刷卡避免了以往的黑工现象。     

基于边缘匹配与最低有效位的图像隐写方法

提出一种基于边缘匹配与最低有效位的图像隐写方法。根据人类视觉特性,利用像素与其相邻像素间的像素差值,将图像分为平滑区、过渡区、边缘区,在3个区域中分别采用不同比特数的最低有效位进行嵌入。实验结果表明,该方法能增加图像嵌入容量并可保持较高的载密图像质量。     

稳住嫦娥脉搏 助力精准探月 中国航天科工成功保障嫦娥四号成功奔月

正本刊讯2018年12月8日,在历经了数天"奔月"旅程和环月飞行之后,嫦娥四号搭载着众多的科学仪器,以优美的姿态翩然落月,以完成更深一步的探月任务。航天科工203所研制生产的近百只自主可控晶体元器件,作为嫦娥四号中电子设备的心脏,稳住了嫦娥飞行的"脉搏",不但助力嫦娥精准奔月和落月,也保障了她能及时准确向地球"百万里报平安"。