ACL移植物初始力对胫股关节接触性能影响

为深入研究ACL重建中移植物初始力对术后膝关节性能的影响,该文从MRI数据中提取膝关节各组织来构造出正常膝关节三维模型,通过对正常膝关节添加隧道与植入ACL移植物构建出ACL单束/双束重建膝关节模型。随后在压扭、压弯及压扭弯载荷作用下通过对ACL移植物施加10N~100N范围内的初始力进行有限元仿真,以此来分析初始力对关节软骨、半月板、移植物的应力分布影响以及对关节间接触力和关节位移的影响,所得结论如下:首先,单束/双束重建胫股关节的软骨、半月板的应力分布受初始力影响较小,其最大等效应力随初始力的变化分别不超过25%和20%,但移植物上的最大应力却随初始力的增加明显增大;其次,单束重建关节中半月板传递的轴向载荷随初始力增大而增加,双束重建关节中半月板传递载荷则随着初始力的增大反而减小;最后,在初始力10N~100N范围内,胫骨前移与所承受的前向力载荷之间基本成线性关系,前移量随初始力增大而减小。根据重建关节特性曲线表明,初始力对双束重建的影响稍微小于单束重建。     

永磁同步电机在轨道交通牵引系统的应用特点

由于体积小、重量轻、效率高、功率密度高的特点,永磁同步电机近年来受到轨道交通行业的密切关注。阐述了永磁同步电机的发展应用概况、结构特点及技术特点,为永磁同步牵引系统的研究应用提供参考,以积极推动我国永磁同步牵引系统的技术发展。     

浅析北京地铁1号线轮椅渡板电气系统

本文简要介绍了北京地铁1号线轮椅渡板配置结构,详细介绍了控制原理和控制流程,为轮椅渡板在铁道车辆、城市轨道车辆的普及应用提供了参考。     

自动铺放红外热源方程的建立与试验验证

为了指导自动铺放红外热源的设计,分析红外热源灯罩间接辐射和灯管直接辐射的热流分布.通过引入角系数密度,考虑红外灯长度与安装高度、灯罩各面宽度与角度及灯管辐射功率与安装位置等设计参数,建立参数化的热源方程.采用有限元和试验相结合的方法,分析红外灯动态和静态加热过程,所测定被加热表面的温度仿真结果与试验结果吻合良好,验证了该红外热源方程的有效性.利用该热源方程,研究红外灯参数对辐射热流的影响.结果表明,当红外灯顶面高度从0.10 m降低到0.06 m时,有效辐射强度升高1.5倍,均匀度降低31.08%;将灯罩侧面角度设计为60°~75°,适当减小灯罩顶面宽度,可以提高红外灯的有效辐射强度和均匀度.     

一种双级式直接驱动作动器的非线性建模与分析

直接驱动作动器作为一种性能优越的机载作动器,具有结构简单、重量轻、体积小、费用低、静态泄漏小、功耗低、可靠性高等诸多优点。通过阐述某双级式直接驱动作动器的工作原理和特性,介绍一种基于状态方程的建模与分析方法;为了满足飞行器日益增长的性能要求,针对现有线性方法的局限性,分析液压系统固有的非线性与不确定性;考虑到磁滞对非线性系统所带来的震荡和误差会对系统的性能产生很大影响,因此,建立含磁滞的电动机非线性模型;分析余度伺服控制系统以及其他非线性环节,譬如输入约束、死区、滤波等;最终建立整个直接驱动作动器的非线性状态方程,利用MATLAB/SIMULINK进行仿真运算,并将仿真结果与实验数据对比,对比结果验证了所提出建模方案的准确性。     

双足步行机器人控制器的改进与实现

文章首先指出二十四自由度双足机器人的控制器是该型机器人的核心,也是扩展该型机器人功能首先需要改进的部件,接着介绍了双足机器人的控制器硬件和软件的改进设计。文章比较详细地阐述了双足机器人步态轨迹控制与规划,并指出下一步的研究方向是如何控制双足步行机器人稳定地和健壮地在复杂环境里及粗糙地面上行走。     

聚氨酯/ZnO纳米复合材料的制备和性能

采用原位聚合法制备了聚氨酯(PU)/ZnO纳米复合材料。DSC和FT-IR测试结果表明,PU/ZnO纳米复合材料中的氨酯羰基氢键化程度和硬段的有序化程度较纯PU低,而且PU/ZnO纳米复合材料中PU软硬段间有更好的相混合程度;TEM照片显示,ZnO以纳米尺寸较均匀地分散在PU体系中,且纳米ZnO粒子与PU基体有较强的界面作用;力学性能测试结果表明,少量纳米ZnO粒子的加入,对PU有很好的增强和增韧效果。     

甜椒叶面积非破坏性测定方法研究

以5个温室甜椒品种的实测叶面积分别与其叶长、叶宽和叶长×叶宽进行回归关系分析,建立了8个回归模型。通过对5个品种两个模型的整合,得到具有普遍适应性的两个模型。模型Ⅰ:LA(叶面积)=0.47 0.65L(叶长)W(叶宽);模型Ⅱ:LA=-3.55 3.66L-1.35W 0.39LW-0.06L2 0.13W2 0.000066LW2。对这两个模型进一步进行验证,验证结果表明,这两个模型简单实用且精确性高。]     

智能型继电保护综合测试装置的研制

采用单片机和传感器技术开发了一种智能型继电保护测试装置,并介绍了装置的构成及工作原理,设计了一种新的控制调幅、调频、调相的数字合成电路.PC机控制软件采用VB6.0编写,界面友好美观,可完全实现各软件模块功能,理论与实验表明,该装置是一个能自动模拟各种电压暂态波形以检验被检装置的整体动作性能的测试装置,也能准确地测试发电机的温度、转速、油耗等非电气参数.     

利用数据挖掘技术对公交乘客特征状况的分析

分类在数据挖掘中是一项非常重要的任务.分类的目的是学会一个分类函数或分类模型,该模型能把数据库中的数据项映射到给定类别中的某一个,从而用于数据分类或预测.决策树是归纳学习和数据挖掘的重要方法,通常用来形成分类器和预测模型.主要研究了数据挖掘中的一种基于决策树的分类算法,以及在公交系统数据预测中的应用.在此基础上进一步讨论了ID3算法存在的一些问题并给出了解决方案和实现过程.其研究结果对开发交通规划决策支持系统具有重要的参考价值.