阀控电液伺服压力脉冲实验自抗扰控制方法

针对压力脉冲疲劳测试系统在测试过程中工件体积的不确定性以及脉冲疲劳测试系统的机械与液压双动态耦合问题,首先,提出通过奇异值摄动理论将压力脉冲疲劳测试系统的多动态耦合进行解耦降阶;然后,利用自抗扰控制算法实现对系统模型降阶误差以及体积参数不确定性等干扰的补偿,保证测试系统输出的压力对指令信号的准确跟踪;最后,对基于降阶模型的自抗扰算法的稳定性和误差收敛性进行理论和定量分析,并对算法的可行性和有效性进行联合仿真和实验验证.研究结果表明,基于降阶模型的自抗扰控制算法对压力脉冲疲劳测试系统中工件体积参数的变化具有良好的鲁棒性且能够有效估计和补偿系统模型降阶误差等干扰,其跟踪性能相比于传统的PID控制器最大提升35.4%.     

屋面吊在超高层屋面附着顶升作业的案例解析

以深圳市某既有超高层建筑屋面所用屋面吊的顶升施工为例，从超高层屋面吊顶升施工的重难点和解决措施、附着做法、关键环节等方面对超高层屋顶所用屋面吊的附着顶升进行了提炼总结和详细描述，为类似工程提供借鉴。     

屋面桅杆拆除工程的塔机选型与安装

针对需要在已完工的超高层屋面重新进行塔机安装的情况，以深圳市某超高层的施工为例，从原有结构形式、吊装构件重量、塔机安拆便利性、塔机基础设置等方面进行系统的总结和描述，以期为其他单位和类似工程提供参考。