电镀法制备镍-天然石墨复合材料及外加磁场的影响

在有、无外加磁场的条件下,采用电镀的方法在天然鳞片石墨的表面上镀覆了一层均匀的镍颗粒.分别用扫描电子显微镜、X射线衍射仪及振动样品磁强计对产品进行了分析,研究了外加磁场对镍的沉积形貌、晶体取向及磁性质的影响.结果显示:镍颗粒在无磁场下电沉积时为近球形,在外加磁场下沉积时为刺球形,两者都为面心立方单晶结构,但后者具有较高的饱和磁化强度和较低的矫顽力.这些实验现象表明,外加磁场在镍的沉积过程中对镍的晶体生长有影响.     

广西大新细粒碳酸锰矿强磁—反浮选工艺

分析大新难处理低品位碳酸锰矿的矿石特点,在大量探索试验基础上,采用强磁—反浮选联合工艺,得到品位为20.09%、回收率76.20%的合格锰精矿。     

试论东川汤丹难选氧化铜矿的工艺矿物学特征及可选性

结合东川汤丹难选氧化铜矿选矿技术的发展，从矿石的工艺矿物学特性、物质组成等方面较为系统全面地探讨了东川汤丹氧化铜矿难选的原因，并指出了汤丹难选氧化铜矿今后的研究方向。     

铜冶炼渣湿法处理技术研究进展

铜渣中含有铜、铁、锌和银等多种有价金属,作为一种重要的二次资源,其回收利用工艺一直是研究的热点及难点。根据国内外铜渣回收利用文献,简述了火法铜冶炼过程中所产生铜渣的物相组成,从直接浸出、间接浸出、微生物浸出三个方面详细综述了湿法工艺处理铜冶炼渣的最新研究进展及优缺点,指出了现阶段湿法浸出铜冶炼渣存在的问题,对铜冶炼渣湿法工艺研究进行了展望。      

微波技术在矿石粉碎中应用的研究进展

矿石的粉碎作业在选矿厂中消耗的能量最多,目前国内外大多从设备和工艺两方面入手,进行节能降耗。微波技术是一种新型加热方式,由于被加热物料介电特性不同,引起被加热物料温度产生差异,这种特殊的加热方式有助于矿石粉碎。概述了微波在矿石破碎和磨矿过程中,促进裂纹的产生和扩展,降低粉碎过程中的能量消耗作用。同时对现阶段微波技术在矿石破碎中存在的问题作出分析,并对今后微波在矿石粉碎过程应用进行了展望。      

用硫酸从某难处理氧化铜矿石中浸出铜试验研究

研究了从某难处理氧化铜矿石中酸浸铜,考察了硫酸质量浓度、液固体积质量比、搅拌速度、矿石粒度、浸出时间、温度对铜浸出率的影响。结果表明:在硫酸质量浓度165g/L、液固体积质量比3∶1、搅拌速度300r/min、矿石粒度-74μm占50%、浸出时间100min、温度40℃条件下,铜浸出率为93%,试验效果较好。     

快速Hough变换及其在机器人双目视觉系统中的应用

通过分析常用的Hough变换算法,开发了一种新的用于圆检测的快速Hough变换,与现有的Hough变换算法进行比较,新设计算法速度更快,该方法对圆形对象提取具有很好的效果。把此快速Hough变换应用在机器人双目视觉系统中,机器人可以成功的识别圆形物体,并实现对物体经行准确抓取。     

摩托车用铅酸蓄电池应重点发展低锑型

记述了目前摩托车用蓄电池所面临的五个主要问题：（１）生产、营销、使用周期长，湿荷式往往到使用时已呈缺电状态；（２）极板干荷电性能不够好，或批量极板质量不一致，超过半年后（加液激活）也呈缺电状态；（３）达不到应有的低温大电流放电性能；（４）循环寿命短；（５）常规铅锑型合金的蓄电池因溢酸，寿命短，可靠性低，已不能适应新形势下摩托车工业的发展。介绍了低锑型板栅合金铅蓄电池的优越性及其开发实践。作者用三组不同合金蓄电池进行对比实验，包括大电流放电、容量、自放电、寿命，结果表明，低锑合金的综合性能明显优于常规铅锑型和铅钙型。     

抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用

在鲁棒H∞滤波应用过程中,如果量测序列含有野值,将会严重影响滤波精度。针对这一问题提出一种新的剔除野植的方法;从新息入手,首先利用小波变换系数特性,通过最细尺度上的小波系数来检测野值点,然后基于信息扩散原理,采用替代方法,对含有单个或连续野值的新息加以修正,从而达到检测和剔除野值的目的。通过对基于MEMS的车载微惯性SINS/GPS组合导航的仿真表明,新算法能够有效的检测出野值,并在野值单个或成片出现的情况下都能保证滤波精度。     

采摘机械臂自适应输入整形控制研究

采摘机械臂在夹住柔性果茎后运输果实时,执行器末端的加减速运动使得果实在移动过程中产生摆动,易引发掉落,进而导致采摘失败.本文以单个西红柿作为负载,将果茎近似为柔性连杆.由于每一个果实的质量是不同的,因此,针对机械臂抓取可变柔性负载移动过程中的振动抑制问题,提出了自适应输入整形控制方法.当系统模型由于负载的不确定性发生变化后,传统的输入整形算法无法抑制柔性连杆移动过程中产生的振动.因此采用自适应输入整形算法,实时计算脉冲的幅值和时间.构造二次性能指标函数,通过对机械臂移动的加速度和负载的摆角实时数据进行迭代运算,达到零残余振动的目的.仿真实验结果表明,在变负载情况下,自适应输入整形算法有良好的末端振动抑制能力,获得满意的控制效果.