基于局部散射中心的近、远场微动回波时频分布特性的解析表达

微多普勒效应是由目标(或其部件)的转动、振动、进动等微动引起的频率调制现象,能够反映目标的几何结构和运动状态。该文全面分析了近、远场探测条件下目标扇叶转动引起的微动回波的时频分布特性。首先建立了近、远场雷达微动回波模型。然后从远场微动回波模型中推导其瞬时频率表达式,结果表明远场微动回波的时频图中包含由叶尖散射点、叶彀散射点和镜面反射点引入的正弦型flash、零频flash和矩形flash。最后,在近场条件下,直接推导得到上述3类局部散射点的瞬时频率表达式,表明近场微动回波时频图呈现类正弦型flash,零频flash和部分余弦型flash的组合。该文还从积分运算性质和电磁散射理论两方面解释了上述flash的形成机理,揭示了它们与扇叶数目、尺寸、转速等参数之间的关系。该文结果将有助于目标精细化建模、分类识别等应用。仿真和实测数据结果均证明了分析结果的正确性。     

2A14铝合金TTT曲线及其淬火敏感性

采用分级淬火实验方法,绘制了2A14铝合金时间-温度-转换率(TTT)曲线,利用XRD、TEM、EDS等观察分析了合金等温过程中的组织变化,结合Avrami方程研究了等温过程中相变动力学。结果表明合金TTT曲线鼻尖温度为350℃,淬火敏感区间为300~400℃。2A14铝合金过饱和固溶体在350℃等温处理时快速分解,第二相脱溶析出速率达到最高。鼻尖温度较大的过饱和度和较高的扩散速率是第二相快速析出和长大的主要原因。2A14铝合金淬火过程中,建议在淬火敏感区间(300~400℃)提高冷却速率抑制第二相析出,在其他温度区间适当降低冷却速率,以获得较高的综合性能。     

基于OSPF协议测试方法研究与应用

该论文介绍了OSPF协议的背景;对软件测试理论和软件测试方法进行研究;将两者相结合得出常见的测试方法,并且在此基础上总结了自己的一套测试方法。这些测试方法可以对支持OSPF协议的不同厂商的路由器进行针对性测试,从而判断路由器的OSPF协议是否正确。最后举例说明校园网OSPF协议的应用。     

无线传感网中基于优选转发的多跳可靠传输方案

针对无线传感器网络中通信链路不可靠问题,提出了一种基于优选转发的多跳可靠传输方案.该方案首先根据当前发送节点的位置、信噪比、包长度以及目标节点的方向等以总跳数最小为目标计算一个理想点坐标,并以理想点为圆心确定转发区域,然后通过选择成功接收到发送节点数据包且距离目标节点的距离最小的转发区域内的节点承担转发任务.分析和仿真表明,较之已有的工作,方案能有效提高了多跳可靠性,同时能有效地避免广播风暴节省通信开销.     

与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

信息荟萃

本刊 2 0 0 0年度编委会年会召开　　本刊讯　 2 0 0 0年 1 2月 2 7日 ,本刊 2 0 0 0年度编委会年会在长沙召开。中国工程院院士、国防科技大学计算机学院院长、《计算机工程与科学》杂志社社长卢锡城教授 ,国防科技大学计算机学院副院长、副社长兼编委会副主任王志英教授 ,在长的部分顾问和编委会委员以及编辑部全体工作人员出席了年会。会议由王志英副社长主持。会议听取了陈怀义主编代表编辑部所作的《计算机工程与科学》杂志编辑部 2 0 0 0年工作汇报。他说 ,今年是《计算机工程与科学》杂志变更为双月刊后试运行的第二年 ,是改为大 1 6…     

一个在线检测和信息管理集成网络系统

结合金川公司第一冶炼厂熔炼车间矿热电炉一转炉－渣贫化电炉的炼镍生产工艺,开发了该车间工艺参数在线检测和信息管理集成网络机控制系统,该系统充分利用熔炼车间计算机网络系统提供的工艺参数检测数据,以图表和曲线方式对其进行统计分析、趋势分析、生产状况和生产现状检查等。     

中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

警卫和保洁两用机器人

日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Ｒｏｂｏｈｉｔｅｒ中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 ８５０ × ７２０×８９０ｍｍ,重１３５公斤（包括电池）。用一组充电电池可连续执行３小时的…     

利用网易有道快速预览搜索结果

相信大部分朋友都是习惯于使用谷歌、百度搜索自己所需要的内容,不过这两个搜索引擎除了在搜索结果中显示简单的简介之外,我们都需要单击打开相应的链接才能查看到更丰富的内容,很多时候某一链接可能会需要比较长的时间才能打开,最恼人的是即使打开后竟然发现这并非自己所需要的…