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针对复杂自由曲面中直纹组合曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化及轨迹连接问题,基于曲面面片造型与智能算法理论,建立了喷枪轨迹优化数学模型,提出一种满足直纹曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,通过曲面特征定义直纹曲面,并对直纹曲面造型处理后建立复合喷涂直纹圆弧面片的喷枪数学模型;其次,选择直纹组合面片交界处的喷枪轨迹为优化对象,依据该模型对直纹曲面及直纹组合面片上的喷枪轨迹进行优化,验证了该模型的有效性;最后,依据轨迹优化模型,设计算法程序并通过仿真实验,验证了该算法程序的可行性与优越性,实现了对直纹组合曲面的连续性喷涂。 相似文献
13.
讨论了现有嵌入式机载卫星通信系统构建过程中存在的架构通用性比较差、复用度过低、开发周期长等不足之处;将传统软件工程构件技术与领域工程特点相结合,提出了一种建立在VxWorks操作系统构件架构基础上的构件复用解决方案.通过几型嵌入式机载卫星通信系统的快速构建表明该方案实现了对资源的重用,有效的降低了开发成本,缩短了产品面市时间,提高了产品的质量. 相似文献
14.
CD-DF系列多功能浆料的应用分析 总被引:3,自引:3,他引:0
介绍了CD-DF系列浆料的性能,在细密斜纹和府绸经纱上浆时采用的浆料新配方、浆纱工艺,以及在织造中达到的工艺效果,与传统配方相比,新配方降低了浆料成本,提高了织造效率。 相似文献
15.
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近些年来随着电器的高速发展,使得高压直流电的通电方面容易出现问题。我们应该改善这些问题,使得高压电的优势逐渐显现出来。在可靠性方面以及其他容易出现问题的方面,应该尽量注意一下。现在高压直流电源已经慢慢融入到通信技术中,因此本文主要就高压直流电源在通信方面的应用进行了详细的探讨以及研究。 相似文献
18.
目的:探究复方七芍降压片对自发性高血压大鼠(SHR)血压及血管重塑的作用机制。方法:SHR大鼠随机分为模型组、厄贝沙坦片组、复方七芍降压片组,每组10只,另设10只WKY大鼠为正常对照组,给药6周,无创血压仪测量各周大鼠血压变化;HE染色观察大鼠肠系膜动脉病理变化并测量管壁厚度、血管中膜厚度及相同位置的管腔直径,比值记为WT;免疫组化法检测肠系膜动脉中基质金属蛋白酶-2(MMP-2)及Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白(COⅠ、COⅢ)表达情况。结果:给药6周后,与正常对照组比较,模型组大鼠各周血压均明显升高(P<0.01),管壁厚度及WT值增高(P<0.01或P<0.05),肠系膜动脉中MMP-2及Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白表达均明显升高(P<0.01);与模型组比较,复方七芍降压片组大鼠各周血压均明显降低(P<0.01),管壁厚度及WT值降低(P<0.05),肠系膜动脉中MMP-2及Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白表达均明显降低(P<0.05),且病理变化得到改善。结论:复方七芍降压片具有降低SHR大鼠血压,改善血管重塑的作用,其机制可能与降低MMP-2表达及Ⅰ、Ⅲ型胶原蛋白沉积有关。 相似文献
19.
GSM遥测技术在配网自动化中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着我国电信业的突飞猛进,移动公网其覆盖范围愈来愈大,提供的信息服务也愈来愈多。利用电信部门现有的稳定、可靠的网络,实现电力系统信息的轻松传输,已经成为不可阻挡的主流。在城市中,开关站、电缆分支箱、分断器应用越来越广泛,而每个电缆分支箱、分断器又有许多出线开关,如果要了解这些设备的运行情况,必须安排配网管理人员去现场打开设备检查。这些都给调度工作带来了很多盲点,如配网线路中开关故障跳闸了,调度员无法了解,只有通过用户的反映来判断事故征兆,再安排线路维护人员去检查,若事故发生在夜晚.往往一个晚上都查不出什么结果。既加大了调度员的工作难度.又影响了对用户的供电,降低了供电可靠性。 相似文献
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