隧道施工安全风险与现场管理研究

在我国的现代化发展当中,隧道施工为优化道路交通起到了重要的作用。而在隧道施工当中,安全风险的控制能力一直是评定施工单位综合实力的重要因素。因此,在研究隧道施工安全风险控制过程当中,结合当下的施工现状和现场管理,来进行相应的研究和分析,从而保证隧道在施工过程当中,提高风险管理能力和控制能力,使得隧道施工在更加安全化的道路上发展。     

水下试验平台高精度定位系统研究

针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求,设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基本组成及原理,建立了其位置控制模型。采用自适应反步控制设计方法克服了液压系统的参数不确定性和非线性。选用最低点不动的追逐式控制策略,避免了液压系统在平台下潜和调平过程中出现的超越负载工况。仿真和试验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性,液压系统能够实现高精度位置伺服控制。     

浅析煤矿井下农民工参加社保的必要性

近年来,我省煤炭行业由于企业的改革改制、产业结构的调整、劳动用工制度改革及对部分资源枯竭的煤矿关闭破产等原因,农民工已成为我省煤矿井下采掘一线一支不可或缺的主力军和中坚力量,他们为矿山建设和企业的经济发展作出了巨大的贡献,因此建立煤矿井下农民工社会保险制度,给予他们正当的社会认可和人文关怀,     

极限平衡法与FLAC^3D在边坡稳定分析中的应用对比

利用极限平衡法和FLAC3D对一边坡进行稳定性分析。对比两种方法求得的稳定安全系数,结果表明,FLAC3D计算安全系数的精确性与极限平衡法相当,FLAC3D考虑了岩体的应力应变关系,与极限平衡法相比,FLAC3D在边坡稳定分析中有明显的优越性。     

单神经元PID在绞车控制系统中的应用

水下及水面浮动平台是海洋开发研究中常见的支撑平台,它的平稳性对平台上设备的正常工作有极其重要的意义,由于水下环境复杂,受水流等不确定因素的影响,平台难以保持平稳状态,这就要求控制系统具有较强的抗干扰性和较高的控制精度.基于某水下试验平台的姿态控制系统,采用液压马达驱动绞车控制张力腿,分析并建立液压系统模型,结合神经网络控制和PID控制的优点,设计单神经元PID控制器,利用输入输出的误差,通过带监督的Hebb学习法则对权值进行实时修正,这种控制器不仅结构简单,且具有较好的自适应能力和鲁棒性.利用计算机仿真技术,在Malab中用simulink仿真平台,结合S函数进行建模仿真,得出仿真效果曲线图,结果表明单神经元PID控制器具有良好的控制效果和适应性.     

基于平滑伪Wigner-Ville分布信号重排的爆破振动信号分析研究

简单介绍了重排时频分布,包括Cohen类分布的重排和Affine类分布的重排。并选择属于重排Cohen类分布的平滑伪Wigner-Ville分布重排对地下和露天爆破振动信号的时频特征进行对比分析,得出了它们之间的不同之处和相似之处,以便采取更加合理的措施来减小爆破振动的危害,从而保护地下工程和露天工程设施的安全稳定性。     

深井开采爆破对巷道影响的数值模拟分析

根据铜陵冬瓜山铜矿深井开采爆破现场工况和相似原则,运用ANSYS/LS-DYNA建立了爆破的相似实验模型。通过对模拟结果的分析,得到了爆破影响范围内巷道周围岩石的爆破振动速度和应力分布规律。模拟采用岩石动态抗拉强度破坏标准的结果与动态应力比法的结果相近,表明该模型具有一定的有效性和实用性。     

基于二次型变换的深井爆破振动信号时频特征分析

对处理爆破振动信号常用的2种线性二次型分布进行比较,选择平滑伪Wigner-Ville分布作为爆破振动信号分析的二次型时频变换。基于平滑伪Wigner-Ville分布对深井爆破振动信号的主频、振幅、持续时间特征与地表爆破振动信号进行对比分析,得出深井爆破振动信号时频特征,用以分析、控制深井爆破振动产生的危害。