城市空间对高层建筑设计的影响

随着高层建筑的不断发展,在城市建设中高层建筑也成为了城市建设空间中的不可缺少的一声怒,最终将整体的质量调控进行综合性分析,保证整体的工程调控质量。然而在城市建设中,加强高层建筑工程与城市化建设的综合性调控这在一定的空间影响上,依然存在一定的缺陷。因此,从建筑工程的高层设计与城市规划的协调性相处,本文主要是从高层建筑的设计上出发,对城市空间的规划以及城市性建筑的综合性控制的协调发展的分析。     

基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制

为了解决模型预测控制设计智能车轨迹跟踪控制器存在求解计算时间长、在线实时性低的问题,借助于矩阵分块化策略,提出了一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过矩阵分块化改变控制时域步长,并融入到二次规划的求解过程中,重构目标函数形式和系统约束条件,以减少求解过程中最优控制序列中待求解变量的数量,降低求解计算时间。在Simulink与Carsim联合仿真平台中,将本文方法与传统模型预测控制方法进行仿真对比分析。结果表明,相比于传统模型预测控制方法,本文方法在保证轨迹跟踪精度的前提下,平均求解计算时间降低了24.39%,最大单次计算时间降低了45.05%,采用“前密后疏”的分块矩阵,其控制器性能优于“平均化”的分块矩阵。     

仿人机器人的步态行走设计与实现

迈进高速发展的智能时代，医疗、工业等领域对智能化产品需求越来越高，仿人机器人即是现代科技快速发展的高度智能产物之一。仿人机器人的步态行走设计采用STM32F103RBT6单片机作为主控芯片，系统包含六个舵机、开源舵机控制器、电源电路等，可分别进行上位机在线和脱机调试，实现直立行走、转弯、翻滚动作，动作流畅、运行稳定。     

汽车安全电子技术的现状与展望

全球汽车电子应用水平不断提高,平均每辆新车的汽车电子价值从1990年的672美元提高到2004年的2123美元。2001年平均每辆汽车中的电子器件占总成本的23%,预计到2015年比例将增加到40%。世界汽车电子市场的年销售额将达到2600亿欧元。目前70%的汽     

层错能对面心立方金属形变机制与力学性能的影响

层错能在面心立方(fcc)金属塑性变形和损伤过程中具有重要作用，本文主要总结了以下研究结果：(1)随层错能降低，fcc金属滑移方式逐渐从易于交滑移的波状滑移方式转变为平面滑移方式，直至发生变形孪生；(2)为了理解不同位错密度fcc金属中层错能的变化趋势，采用有效层错能的概念，随位错密度增加，有效层错能也随之升高；(3)层错能降低不是决定fcc金属形变孪生发生的唯一因素，通过第一原理计算模拟滑移和孪生之间的竞争关系，建立了fcc金属形变孪生临界判据；(4)通过对高层错能、中等层错能以及低层错能fcc金属疲劳位错组态的实验观察和分析，总结了fcc金属中形成规则驻留滑移带的判定条件；(5)随Al含量增加，Cu-Al合金层错能降低导致平面滑移程度增加，其拉伸强度和均匀延伸率呈现同步提高趋势；(6)采用指数应变硬化模型可精确描述Cu-Al合金拉伸加工硬化过程，进而预测了不同合金成分和微观组织状态Cu-Al合金屈服强度-抗拉强度-均匀延伸率之间的定量关系；(7)随Al含量增加，Cu-Al合金疲劳强度升高；在相同应变幅下，随Al含量增加，其低周疲劳寿命也升高。表明合金成分明显影响fcc金属形变损伤机...