基于D2S 证据理论的移动机器人 多传感器信息融合方法研究与应用

针对全自主式移动机器人，以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景，提出了通过D-S证据理论和模糊集合理论相结合的方法，对多传感器信息进行融合，较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题，实现了移动机器人的准确定位。     

D-S证据理论的多传感信息融合方法研究与应用

针对全自主式移动机器人，以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景，提出了通过D—S证据理论和模糊集合理论相结合的方法，对多传感器信息进行融合，较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题，实现了移动机器人的准确定位。     

基于扫描面的汽车覆盖件工艺补充设计

工艺补充面与压料面是覆盖件模具冲压成形的重要技术。大量试验及CAE仿真结果已经充分证明:补偿面和压料面的形状和形态对板材的成形性影响很大。在以往的覆盖件模具设计过程中,用户都是凭借设计经验,在三维CAD软件中手工地构造和生成这种补充面与压料面,其设计效率很低。针对曲面生成的难点,提出了基于B 样条扫描曲面的工艺补充设计方法,论述了扫描曲面的生成原理及实现方法。根据覆盖件成形特点,给出了基于扫描面的工艺补充和压料面生成算法。并结合实例编制了相应的程序,论证了其可行性。与在有限元网格意义下的生成方法比较,最大的优点是:提出的生成方法可以直接用于进行数控加工,同时,许多自动化和自适应的设计过程又能够明显提高设计效率。     

基于TDLAS和ICL的紧凑中红外痕量气体探测系统

为了实现基于可调谐激光吸收光谱技术的高检测灵敏度、低功耗、小型中红外痕量气体传感器设计,结合锑化镓(GaSb)ICL和紧凑型多反射气体吸收气室(MPC)研制了基于不同结构传感光学核的两个小型TDLAS传感系统。两个传感光学核的总功率消耗为3.7 W,并通过探测甲烷(CH4)和甲醛(CH2O)分别验证了双层结构和单层结构系统的性能。实验结果表明:CH4和CH2O系统的检测灵敏度分别为5.0nL/L和3.0nL/L,测量精度分别为1.4nL/L和1.0nL/L。此外,相同配置情况下将两种结构系统应用于甲、乙烷(C2H6)同步检测,通过对校园环境中甲、乙烷进行连续66h的监测试验,验证了设计的紧凑型中红外痕量气体检测系统能够稳定有效地工作,基本满足目前民用气体测量的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。     

涤棉/PBT弹性纤维交织面料的热熔染色工艺探讨

探讨了PBT弹性纤维面料的性能及特点,通过工艺流程和工艺条件的设计,实现了PBT纤维的热熔染色。通过试验确定织物的定型温度为190℃,选择中温型分散染料染色,热熔染色时焙烘温度为180℃,既保证了PBT纤维的回弹性,又确保了色牢度指标达到要求。     

基于奇异值正交分解ECG信号的重建

ECG经奇异值正交分解后,将信号分解到信号空间和噪声空间中.利用分解后的信号空间来进行信号的重建,以达到消噪的目的.利用重建后的信号,对ECG中的ST波段和R点的检测结果进行了分析.     

增安型电机转子t_E时间的调整设计方法

本文从电机损耗发热的角度，就增安型电机转子ｔ＿Ｅ时间不合格的问题，提出了调整设计的方法。     

城市景观模型库的初步研究

数字城市是信息时代发展的必然产物，城市景观重建是数字城市的重要组成部分。介绍了城市景观重建的技术流程，为了减少工作量，实现模型的组合与重用，提出了构建模型库的方法从而大大加快了城市景观模型的建立过程。     

吊挂机构对力标准机工作准确度的影响与应对措施

静重式力标准机的加载系统是通过吊挂将砝码施加到被检测力仪上的.为保证工作平稳性和工作效率,吊挂必须附加一些复杂的机构.分析了1MN静重式力标准机的吊挂系统对力值检测计量精度的影响,建立了加载系统力学模型,从理论上分析了杠杆平衡装置、吊挂、防摆机构与系统测量准确度的关系,提出了误差计算方法和公式.结果表明,复杂的吊挂机构对系统的力值检测计量精度确是有影响的,但可以通过保证设备的机械结构装配精度来减小联结点的摩擦力,并同时保证位移控制精度来减小以至消除这种影响.     

基于虚拟现实的数控切割系统场景可视化

针对研制的数控等离子切割系统复杂的设计、制造、加工过程 ,将虚拟现实技术引入到系统中 ,开发了一种实用的虚拟场景。在此场景中可实现切割系统的全部设计和制造活动 ,并结合面向对象的编程技术 ,实现数控切割系统在虚拟现实场景中的动态可视化 ,从而能够预先感知切割系统在设计、制造过程中可能出现的问题 ,并加以解决。实践证明了其可行性。