染色体质心、惯性主轴及旋转算法的研究

染色体图像的质心位置、惯性主轴以及旋转是染色体图像分析的重要内容之一.本文提出了用染色体轮廓求质心位置和惯性主轴的方法,它比用质心和惯性主轴的定义计算,提高了运算速度.为了把染色体垂直放置,必须使它旋转.分析结果表明,坐标轴旋转比染色体旋转更能保存染色体图像的原貌.     

钛合金切削过程表层微观特性的试验研究

金属已加工表面表层微观组织结构严重影响工件的性能,采用单因素试验法对TC4钛合金棒材进行车削加工、线切割取样、金相试样制作及显微观察等试验,研究与分析切削用量对表层的影响。研究表明,表层微观组织随进给量变化显著,随切削速度和背吃刀量变化不明显。对金相组织研究发现,进给量增大时表层晶粒被细化拉长,并产生扭曲,晶粒变形深度加深,塑性变形区越来越厚;粗糙度与表层微观组织存在相互关系,在本试验条件下,表层塑性变形越大,粗糙度越大,表层微观组织结构对表面质量产生一定影响。     

基于手眼立体视觉的弧焊机器人平面工件定位系统

在工业生产中应用的焊接机器人都是示教再现式的机器人，在批量生产时这种机器人要求每次工件定位必须一致，否则需要重新示教；带有离线编程系统的机器人同样存在工件定位问题，如果工件定位不准，焊接机器人无法按原离线编程系统生成的路径完成焊接。作者针对平面工件开发了一套基于手眼立体视觉的弧焊机器人工件定位系统，首先对摄像机的内外参数和机器人手眼关系进行标定；然后控制机器人运动，使安装在机器人末端的摄像机在两个不同的位置取像；最后通过图像处理和立体视觉的方法来计算出平面工件在机器人基坐标系中的三维信息。试验表明该系统获取的工件定位信息精确。该系统为焊接机器人自主焊接奠定基础。     

六自由度并联平台的模态分析方法研究

通过实验模态分析和灵敏度分析的方法可以获得六自由度并联平台在典型位姿下的低阶固有频率、振型、阻尼比,并确定其薄弱环节.以BKX-Ⅰ型并联机床为例对六自由度并联平台的实验模态分析和灵敏度分析方法进行了研究,并提出了提高六自由度并联平台动态特性的具体措施,为其结构的动态设计和优化设计提供了有效方法.     

BKX-Ⅰ型并联机床动力学分析

应用子结构法建立了一种UPS型6自由度并联机床及其部件的有限元实体模型,并通过模态实验和有限元模态分析对有限元实体模型进行了验证．应用有限元法对机床模型进行了谐响应分析,获得了机床各节点沿机床虚拟x、y、z轴向的位移谐响应曲线．在此基础上,对该并联机床谐响应规律进行了分析,明确了该机床谐响应的特点和响应幅度的数量级,为该类机床的结构优化设计提供了理论依据．     

近红外光谱快速检测乌珠穆沁羊肉氨基酸含量

利用近红外光谱分析技术快速检测乌珠穆沁羊肉中不同氨基酸含量。选取42 只相同饲喂条件、体质量相近的6 月龄乌珠穆沁羊,采集背最长肌、臂三头肌、股二头肌3 个部位共126 块肌肉样本,采集样本近红外光谱并测定氨基酸含量。采用偏最小二乘法关联光谱与氨基酸数据,建立乌珠穆沁羊肉中17 种氨基酸的定量预测模型,最后以模型交叉验证均方根及校正决定系数（R2校正）、验证决定系数（R2验证）、预测模型的验证集标准偏差与预测标准偏差比值（ratio of standard deviation of the validation set to standard error of prediction,RPD）作为评价模型的参数。结果表明：所建立的氨基酸含量预测模型准确度较高,其中总氨基酸（total amino acid,TTA）、必需氨基酸（essential amino acid,EAA）、组氨酸、赖氨酸含量的近红外光谱预测模型的R2验证分别为0.818、0.803、0.861和0.858。分别对预测模型进行外部验证,其中EAA、组氨酸、精氨酸、丝氨酸、谷氨酸、甘氨酸、赖氨酸验证结果的RPD值均超过1.74,TAA验证结果的RPD值为2.60,预测模型准确度达到应用水平,可作为一种快速、准确测定羊肉中氨基酸含量的方法。     

IEC 62368-1：2010（音视频以及信息和通信设备）的防火要求

该文主要讲解IEC62368-1：2010标准对防火方面的要求，重点论述了功率能量源分类和不同情况下的防火要求。为相关制造商和检测实验室在该领域提供一些应用理解和技术参考。     

BKX-Ⅰ型并联机床的有限元建模与瞬态动力响应分析

应用有限元分析软件ANSYS．对BKX-Ⅰ型并联机床进行了瞬态动力响应分析,分别获得了机床在承受一定瞬间载荷各节点沿机床虚拟x、y、z轴向的位移响应曲线。在此基础上,对该并联机床瞬态动力响应规律进行了分析,明确了该机床瞬态动力响应的特点和数量级。     

TA15钛合金切削振动与表面质量关系研究

通过单因素试验对TA15进行外圆车削加工,采集振动信号并提取信号特征值,分析了切削用量对切削振动和表面粗糙度的影响规律,揭示切削用量对振动的影响,并根据正交试验结果分析切削用量对振动和表面粗糙度影响的主次关系,得到优化的切削用量。试验研究表明:切削用量中,切深对切削振动影响最大,其次为进给量,切削速度影响最小。改变进给量时,振动加速度与表面粗糙度近似成线性正比关系;改变切深时,振动加速度随表面粗糙度的增加而增加。     

基于有限元法6-UPS并联机床模态分析

文章应用有限元法,对一种6-UPS型并联机床进行了详细的模态分析,分别获得了该机床的低阶固有频率及其对应的振型和振型动画,通过对分析结果进行数据处理,得到了该机床的低阶固有频率在其工作空间中的分布规律,为机床的结构设计以及进一步深入的动力学分析提供了可靠依据。