缺氧-SBR工艺处理焦化废水的试验研究

采用缺氧-SBR工艺对焦化废水进行处理,探讨该工艺处理焦化废水的可行性,确定其最佳运行参数。结果表明,通过该丁艺处理后,CODcr总去除率达到87．8％,NH3-N总去除率分别达到64．9％,取得较好的去除有机物和脱氟的效果。     

嘉陵江中段悬浮物与浑浊度换算关系试验研究

鉴于嘉陵江水文监测通常检测含沙量而不是悬浮物浓度值,而城市自来水厂排泥水系统干泥量是用“悬浮物/浑浊度”换算关系K1值进行计算,存在实际计算中只能用“含沙量/浑浊度”经验数据代替“悬浮物/浑浊度”但误差较大的问题,提出用“含沙量/浑浊度”代替“悬浮物/浑浊度”的适用性,以及通过试验确定“含沙量/浑浊度”的换算关系,有助于解决城市自来水厂排泥水系统设计中的这一难题。通过对嘉陵江广元段取样水体含沙量进行测定,推算“含沙量/浑浊度”的换算关系。试验结果表明：嘉陵江中段水环境在Ⅲ类水体条件内,可用含沙量与浑浊度之比Cs/TU代替悬浮物与浑浊度之比SS/TU,且含沙量与浑浊度曲线趋势线高度吻合;嘉陵江中段含沙量与浑浊度呈幂函数关系,当 Cs≤100 mg/L 时,TU =0．9773Cs0．856,100 mg/L 1000 mg/L时,TU=0．5428Cs0．9526。     

高职教育考试方法改革的思考与实践

以学生综合职业能力培养为重点的高职教育必须摆脱应试教育的传统考试模式,才能从根本上推动教育教学改革向纵深发展。本文结合实际,对高职考试方法改革的基本思路、基本做法及其成效作了初步的探索和实践。     

动圈式磁悬浮工件台线圈阵列实时电流分配法则

在多自由度磁悬浮工件台运动控制中,多自由度动力学解耦是至关重要的.解耦多自由度动力学需要将工件台动台所受的力/矩分解到对应的运动自由度上.而由于永磁阵列磁场的准静态特性,力/矩分解只能通过线圈阵列实时电流分配来实现.采用洛伦兹力法则的平面积分,建立多自由度动圈式磁悬浮工件台的力/矩分解模型;基于此力/矩分解模型和线圈阵列热损耗最小原则,建立工件台线圈阵列实时电流分配法则;分析该法则的数值稳定性及其对产生的对应力/矩的误差影响.理论分析和案例研究表明,该法则数值稳定性高,计算准确可靠,根据该法则对线圈阵列分配电流后产生的对应力/矩误差很小.该法则可用于多自由度动圈式磁悬浮工件台力/矩分解、多自由度动力学解耦,从而实现对工件台的运动控制.     

单边非质心驱动平面电机运动控制研究

与由四组线圈单元驱动方式相比,三组线圈单元驱动的平面电机属于单边非质心驱动模型。为提高平面电机系统的伺服性能,需要准确的力解耦模型以及有效的控制算法。由于实际中存在建模误差,如永磁体线圈加工误差引起的推力误差、气隙厚度不均匀、外部不确定扰动等,使得基于名义模型的系统无法有效解耦。同时建模误差的存在使得闭环系统误差方程的等号右侧不为0,无法确保跟踪误差的收敛。因此,必须利用控制器对建模误差进行补偿。以三组线圈单元且x方向为单边非质心驱动的平面电机作为研究对象。为提高其轨迹跟踪与定位能力,提出一种非线性控制算法。在逆动力学控制算法的基础上增加鲁棒项,对建模误差进行有效补偿。采用李雅普诺夫(Lyapunov)理论证明了该算法的稳定性。实验结果表明,轨迹跟踪误差小于1.5 m,可见通过对建模误差的补偿,减小了多自由度间耦合作用对运动精度的影响,提高了平面电机伺服性能。     

平面电机自适应加速度前馈运动控制

为解决在较大加速度运动条件下,固定不变的加速度前馈系数难以提高平面电机加、减速阶段的伺服性能的问题,提出一种基于比例微分控制器输出与目标加速度的自适应前馈系数求解方法.采用最小二乘法,根据运动过程中比例微分控制器输出与目标加速度数据集,对前馈系数进行在线修正.通过引入遗忘因子,使得前馈系数与基于当前位置的动态特性更加匹配.分别采用沿y、x方向的不同加速度轨迹,在最大加速度为20 m/s2时,加、减速段的最大轨迹跟踪误差为0.56 μm.该方法完全基于在线运动控制实验,实现了无需电机模型参数的前馈系数求解.     

控制湿蒸汽对钢的浸蚀与腐蚀

在核电站和烧化石燃料的火电站中,与湿蒸汽接触的碳钢遭受浸蚀和腐蚀长期以来为人们所关注。特别是在含高CO_2浓度(或别的酸性离子)的高速、低PH值的紊流湿汽流中,碳钢部件更易发生浸蚀和腐蚀。在类似的水力条件和化学件条下,这种现象的发生还与高速的水流有关。众所周知,在凝结水回水管路中发生这种现象已有数十年之久了,但直至现在才作为新设备故障的一种根源来认识。浸蚀和腐     

掺水吹灰可以减少锅炉清洁费用

在吹灰器的吹灰工质中加水,即掺水,可以显著减少冷却吹灰器需要的蒸汽或空气量。对于安装在燃烧室高温区域的长伸缩式吹灰器允其是如此。J.D.Shenker     

TCL2128彩电逃台故障技改法

该机在某些地区使用时，因有线台信号不够标准，常出现“逃台”现象。这时可采取厂家提供的以下技改方案进行改进：1.取消R079（100kΩ）电阻；2.R075（10kΩ）电阻加串容量大于0.1μF的电容；3.Q104c极接4.7kΩ电阻到地。     

改进超临界锅炉以适应滑压运行

原设计带基本负荷而现在带周期负荷运行的机组可能产生严重问题。美国电力公司在机组滑压运行时采用一种特制的减压调节阀,使原来带基本负荷机组灵活地带周期性负荷、两班制或低负荷运行,不仅可靠而且经济。