国内外环氧丙烷生产技术现状

介绍了氯醇法、间接氧化法生产环氧丙烷的的技术现状、改进情况及生产环氧丙烷的新工艺动向。     

不同二辛基二硫代磷酸金属配合物促进剂对NR性能的影响

研究了5种二辛基二硫代磷酸稀土配合物（REDODP）对天然橡胶（NR）硫化特性、力学性能和老化性能的影响，并与二辛基二硫代磷酸钾（KDODP）和二辛基二硫代磷酸锌（ZnDODP）进行了对比。结果表明，含REDODP的NR胶料的正硫化时间介于含ZnDODP和KDODP的胶料之间，但抗返原性比KDODP的好，而与ZnDODP的相近。由于REDODP促进剂中RE是三配位，胶料中RE含量较低，降低了硫化胶的交联密度，对力学性能有一定的影响，但硫化胶老化前后拉伸强度及拉断伸长率下降幅度低于含KDODP和ZnDODP的硫化胶，表明REDODP有利于提高NR硫化胶的耐老化性能。     

一种基于L2,1范数的PCA维数约简算法

传统PCA存在对异常值和特征噪声敏感等问题,基于L2,1范数的PCA算法改进了这些缺点。现有的基于L2,1范数的PCA算法是通过降低矩阵的秩来实现维数约简,而秩的计算复杂。针对这一问题,提出一种新的维数约简算法。该算法提出利用迹范数代替矩阵的秩来简化L2,1-PCA的计算,提高算法效率;对于算法的求解提出了基于拉格朗日乘子的方法并将算法应用扩展Yale B人脸数据集进行图像去噪。可视化的实验结果表明所提出的算法有效。     

磷酰基乙酸改性粉煤灰基SBA-15及选择性吸附稀土性能

以粉煤灰为硅源合成了介孔二氧化硅SBA-15，对其进行磷酰基乙酸（PAA）功能化改性制备了PAA-SBA-15吸附剂，对改性前后的吸附剂进行了XRD，N2-吸脱附、红外光谱表征。结果显示，改性后SBA-15的孔道保持高度有序。将PAA-SBA-15用于模拟溶液中稀土离子吸附，发现PAA-SBA-15对Eu3+、Gd3+、Tb3+、Nd3+和Sm3+的吸附容量分别可达18.6、23.2、21.9、22.6和20.2 mg/g。考察了竞争离子Ca2+、Mg2+、Al3+和Fe3+对稀土离子吸附的影响。结果显示，Fe3+的存在对PAA-SBA-15吸附稀土离子干扰性最强。吸附动力学和热力学结果显示，PAA-SBA-15对稀土离子的吸附符合准二级动力学和Langmuir等温吸附模型，吸附过程中化学吸附占主导作用。     

商业化的锂离子电池石墨负极材料的研究进展

综述了锂离子电池石墨负极材料的研究进展,对MCMB、天然石墨与人造石墨、炭纤维为代表的石墨负极材料目前的研究和应用现状进行了详细的论述,并对石墨类炭负极的发展作了展望。     

2-巯基-5-甲氧基咪唑并[4,5-b]吡啶的合成

以2,6-二氯吡啶为原料,经过硝化、氨解、甲氧基取代、还原和环化5步反应制得泰妥拉唑重要中间体2-巯基-5-甲氧基咪唑并[4,5-b]吡啶,总收率达40.2%.通过红外光谱、核磁共振氢谱对部分中间体及最终产品的结构进行表征,证明结果正确.     

带有止步的成批到达的M~x/M/1/N多重工作休假排队系统

研究了带有止步的M~x/M/1/N多重工作休假排队系统。顾客成批到达,到达后每批中的顾客,或者以概率决定进入队列等待服务,或者以概率1止步。系统中一旦没有顾客,服务员立即进入多重工作休假。利用马尔科夫过程理论和矩阵解法求出了稳态概率的矩阵解,并得到了系统的平均队长、平均等待队长以及顾客的平均止步率等性能指标。     

喷射成形二级结构雾化器的雾化过程数值模拟

针对新设计的二级结构雾化器的雾化过程进行了数值模拟.利用Fluent软件,模拟了不同压强条件下气体流场的速度、压强分布及弥散相的分布情况,并进行了实验验证.数值模拟结果表明：当主雾化器的压强为1 MPa、辅助雾化器的压强为0.5 MPa时,主雾化器雾化区域的气流速度能达到300m/s,弥散相分布对称,靠近雾化轴部分弥散相密度较大,模拟结果与实验结果基本一致,表明新设计的二级结构雾化器在喷射工艺中能够取得较好的雾化效果.     

PVA-ECC材料性能研究及应用

混凝土以其自身的优点成为使用最广泛的建筑材料,然而水泥基材料收缩大,抗拉强度低,韧性差等本质缺点却没有得到有效地解决,影响了混凝土材料更为广泛的应用。PVA-ECC可以有效地提高水泥基材的韧性,使其呈现应变硬化的特征,并且提高基材的抗拉、抗折强度,使基材呈现多微裂缝开裂特征,从而很好的解决混凝土的耐久性问题。     

移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。