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由于路面结构、光照变化、阴影等因素的影响,传统的道路标识线的识别算法常常会出现道路标识线识别不准确的现象。针对这种情况,提出基于Open Cv的车道标识线检测识别算法。算法首先先对原始图像进行平滑处理和中值滤波处理,去除周围环境的影响,再使用canny算子进行边缘检测,得到车道标识线基本轮廓,最后再进行图像的二值化分割和Hough变换得到车道标识线参数。实验结果表明,该方法通过一系列的变换和处理后,能够消除路面结构、光照变化、阴影等的影响,清晰准确地识别出道路标识线,具有很好的准确性、鲁棒性和可靠性。 相似文献
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研究硫化体系对氢化丁腈橡胶(HNBR)胶料性能的影响.结果表明,HNBR胶料采用硫黄/过氧化物硫化体系较为合适;随硫黄/过氧化物硫化体系中硫化剂DCP用量的增大,HNBR硫化胶300%定伸应力和拉断强度增大,拉断伸长率、拉断永久变形和撕裂强度减小,硫化剂DCP用量为5~7份时,HNBR综合性能较好. 相似文献
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一、引 言 二甲苯不饱和聚酯树脂是以二甲苯甲醛树脂和顺丁烯二酸反应制成不饱和聚酯,再以苯乙烯作交联剂制成的产物。它以低粘度、低收缩率、耐酸、耐碱、高频绝缘等性能为特色。我们曾发表了二甲苯不饱和聚酯树脂合成与基本性能的研究结果,本文介绍二甲苯甲醛树脂,双键和酯键含量对不饱和聚酯树脂的固化活性、固化程度、体积收缩率、玻璃化温度、热 相似文献
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为解决在实验教学中动态信号检测学习过程中的信号来源问题,作者设计制作了测量机床主轴回转误差的模拟实验台,根据实际检测要求设计了误差测量系统,并利用自制实验台完成了回转误差的采集。 相似文献
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油菜籽干燥工艺的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
薄层干燥是研究在一定温度、压力和湿度条件下,谷物水分随时间的变化规律,并得出其干燥方程.本文用薄层干燥实验台进行了油菜籽的薄层干燥试验,确定了各参数(介质温度、湿度,谷物的初始温度、水分)对干燥速度的影响程度,建立了油菜籽薄层干燥的数学模型,并依据油菜籽的干燥特性,确定油菜籽干燥的合理工艺及工作参数,并结合玉米、水稻的干燥工艺及作业参数,研究一种适合油菜籽、玉米、水稻等物料的干燥设备,实现一机多用,提高设备利用率.工作时,通过对干燥设备的调整实现预热-干燥-缓苏—冷却和预热—干燥—冷却的工艺以及实现适合三种作物不同的干燥作业参数. 相似文献
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用LS-DYNA模拟柱状弹丸侵彻薄钢板过程 总被引:1,自引:0,他引:1
根据破片模拟弹侵彻钢板的理论研究,采用ANSYSLS—DYNA对破片模拟弹侵彻钢装甲的侵彻过程、钢板的破坏模式以及弹体的侵彻速度进行有限元分析,并将分析结果与理论结果进行比较.分析结果表明,有限元分析的破片模拟弹侵彻特性及刚装甲破坏模式与理论结果有较好的一致性,讨论了弹丸侵彻装甲的作用过程,有限元分析结果表明,采用适当的模型,有限元法能较好地模拟破片模拟弹侵彻钢板的侵彻过程、侵彻特性以及钢板的破坏模式. 相似文献
90.
按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地.为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K= 1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解.对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48%,最小传动角增加42%,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活. 相似文献