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为进一步提高光电稳瞄平台的干扰抑制能力和动态性能,该文提出了一种基于改进型干扰观测器的分数阶控制策略。首先建立了光电稳瞄平台伺服系统速度环被控对象的数学模型,基于增益鲁棒性的参数整定规则对分数阶PID控制器进行设计,将一种改进型干扰观测器引入到分数阶控制中来增强系统的抗扰能力,分析了被控对象模型摄动时系统的鲁棒稳定性,并给出了低通滤波器的设计方法。最后进行仿真与对比,结果表明,所提出的基于改进型干扰观测器的分数阶控制方法不仅具有良好的动态性能,而且能够减小外部扰动和测量噪声的影响,同时对模型摄动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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工程履约担保制度在公共工程中的试行效果及发展前景分析--基于对深圳、厦门工程担保制度的试点调查 总被引:5,自引:0,他引:5
通过对深圳、厦门推行工程担保制度试点情况的调查,本文着重对两地实施的强制性工程履约担保制度在公共工程中的试行效果进行了分析研究.鉴于差额担保的应用事实上已经在向高保额方向发展,因此建议两地可以适当考虑用高保额有条件保函取代目前这种准高保额的无条件保函,以减轻承包商为提交保函所承受的资金负担. 相似文献
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王春阳 《平顶山工学院学报》2006,15(4):4-5,18
建立了混凝土梁模型与测试系统,通过测试由混凝土本身的力电效应产生的电流,可以诊断混凝土梁的应力,利用这种力电关系可望开发混凝土及其复合材料的传感和驱动功能,为机敏混凝土结构实现某些传感和驱动功能提供了新的方法和思路。 相似文献
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本文主要就农业种植中土壤、肥料、植物营养、栽培等各因素在农业种植结构中的影响进行分析。 相似文献
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侏罗纪厚煤层大断面切巷一次成巷,断面面积30.8m2,掘进机掘进成巷,支护理论采取悬吊理论计算,选择合理支护方法。经验证,施工方法起到了明显的效果,巷道成形明显变好,有效维护了切巷顶板。 相似文献
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